文章目录 0. 前言1. 要解决什么问题2. 用了什么方法3. 效果如何4. 还存在什么问题 0. 前言 相关资料： arxivgithub：可能等不到开源啦论文解读 论文基本信息 领域：行为识别作者单位：西安交大&腾讯发表时间：2020.3 一句话总结：提出同时提取时空特征的结构，根据channel分组、分别进行时间卷积(3x1x1)和空间卷积(1x3x3)、合并结果。 1

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问题描述： https://www.cnblogs.com/dayspring/articles/10109260.html "robot_description" 参数定义了urdf文件的路径，它被 robot_state_publisher节点使用。该节点解析urdf文件后将各个frame的状态发布给tf. 因此在rviz里面就看到各个frame(link)之间的tf转换显示OK.否则