PCL 点云八叉树体素搜索

2024-01-10 05:28

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本文主要是介绍PCL 点云八叉树体素搜索，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

之前没有深入了解PCL的八叉树结构，趁着有时间了解了一下其特性，其中有一些非常有趣的操作。比如这里的体素搜索，我们有时候需要将点云进行体素化，这种做法有助于进行局部分析，自然而然就必须要快速获取某个点所位于体素内的所有点，这有助于我们进一步的分析。PCL就为我们提供了这一操作。原理其实很简单，我们结合源代码看一下过程：

template <typename PointT, typename LeafContainerT, typename

这篇关于PCL 点云八叉树体素搜索的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/589698。 23002807@qq.com

认识、理解、分类——acm之搜索

普通搜索方法有两种：1、广度优先搜索；2、深度优先搜索；更多搜索方法： 3、双向广度优先搜索； 4、启发式搜索（包括A*算法等）；搜索通常会用到的知识点：状态压缩（位压缩，利用hash思想压缩）。

hdu1240、hdu1253（三维搜索题）

1、从后往前输入，（x，y，z）; 2、从下往上输入，（y , z, x）; 3、从左往右输入，（z，x，y）； hdu1240代码如下： #include<iostream>#include<algorithm>#include<string>#include<stack>#include<queue>#include<map>#include<stdio.h>#inc

hdu 4517 floyd+记忆化搜索

题意：有n（100）个景点，m（1000）条路，时间限制为t（300），起点s，终点e。访问每个景点需要时间cost_i，每个景点的访问价值为value_i。点与点之间行走需要花费的时间为g[ i ] [ j ] 。注意点间可能有多条边。走到一个点时可以选择访问或者不访问，并且当前点的访问价值应该严格大于前一个访问的点。现在求，从起点出发，到达终点，在时间限制内，能得到的最大

AI基础 L9 Local Search II 局部搜索

Local Beam search 对于当前的所有k个状态，生成它们的所有可能后继状态。检查生成的后继状态中是否有任何状态是解决方案。如果所有后继状态都不是解决方案，则从所有后继状态中选择k个最佳状态。当达到预设的迭代次数或满足某个终止条件时，算法停止。 — Choose k successors randomly, biased towards good ones — Close

hdu4277搜索

给你n个有长度的线段，问如果用上所有的线段来拼1个三角形，最多能拼出多少种不同的？ import java.io.BufferedInputStream;import java.io.BufferedReader;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import java.io.InputStreamReader;

浙大数据结构：04-树7 二叉搜索树的操作集

这道题答案都在PPT上，所以先学会再写的话并不难。 1、BinTree Insert( BinTree BST, ElementType X ) 递归实现，小就进左子树，大就进右子树。为空就新建结点插入。 BinTree Insert( BinTree BST, ElementType X ){if(!BST){BST=(BinTree)malloc(sizeof(struct TNo

【python计算机视觉编程——7.图像搜索】

python计算机视觉编程——7.图像搜索 7.图像搜索7.1 基于内容的图像检索（CBIR）从文本挖掘中获取灵感——矢量空间模型（BOW表示模型）7.2 视觉单词**思想****特征提取**：创建词汇7.3 图像索引7.3.1 建立数据库7.3.2 添加图像 7.4 在数据库中搜索图像7.4.1 利用索引获取获选图像7.4.2 用一幅图像进行查询7.4.3 确定对比基准并绘制结果 7.

记忆化搜索【下】

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2014暑假集训搜索专题

A - 漫步校园 Time Limit:1000MS Memory Limit:32768KB 64bit IO Format:%I64d & %I64u Submit Status Description LL最近沉迷于AC不能自拔，每天寝室、机房两点一线。由于长时间坐在电脑边，缺乏运动。他决定充分利用每次从寝室到机房的时间，在校园里散散步。整个HDU校园呈方形布局，可划

百度之星初赛1002（二分搜索）

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PCL 点云八叉树体素搜索

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一、简介

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