本文主要是介绍手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十六)Tracking.cc CreateMapInAtlas,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
目录
一.前言
二.代码
2.1完整代码
2.2 IMU::Preintegrated介绍
2.3 IMU:Bias介绍
一.前言
这段代码是在某个视觉追踪或SLAM(同时定位与地图构建)系统中创建一个新的地图或地图集的一部分。具体来说,它属于Tracking
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