机器人要多少传感器才能做到如人类般灵敏？

本文主要是介绍机器人要多少传感器才能做到如人类般灵敏？，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

        如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能，有一定程度的智能，动作程序灵活，在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳，传感器是机器人感知外界的重要帮手，它们犹如人类的感知器官，机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的，同时，传感器还可用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件，为了让机器人实现尽可能高的灵敏度，在它的身体构造里会装上各式各样的传感器，那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢？

        根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。

      内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。

 

        而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，是机器人与周围交互工作的信息通道，用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器，比如距离测量、声音、光线等。

        具体介绍如下：

        1、视觉传感器

        机器视觉是使机器人具有感知功能的系统，其通过视觉传感器获取图像进行分析，让机器人能够代替人眼辨识物体，

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