本文主要是介绍立体视觉算法步骤-Matching cost computation（匹配代价计算），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一提到视觉算法的步骤，不得不提《A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms》这篇文章。
因为目前大多数提到这个步骤，都是引用了这边文章，因为是这篇文章首次提出了立体视觉的四个步骤。而且《Stereo Vision:Algorithms and Applications》也是按照这四个步骤作为逻辑路线进行讲解。因此，作为初学者，按照这个思路学习，应该是个不错的选择。
本文的目的是，对《Stereo Vision:Algorithms and Applications》这篇文章进行概括和总结，拟出一条线路，以免后期迷失在茫茫文献中。
大多数的立体视觉分为四步
- Pre-processing（预处理）
这篇关于立体视觉算法步骤-Matching cost computation（匹配代价计算）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
