百度Apollo五步入门自动驾驶:Dreamview与离线数据包分析(文末赠送apollo周边)

本文主要是介绍百度Apollo五步入门自动驾驶:Dreamview与离线数据包分析(文末赠送apollo周边),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

在这里插入图片描述

🎬 鸽芷咕:个人主页

 🔥 个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》

⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!

⛳️ 粉丝福利活动

  • 参与方式:通过连接报名观看课程,即可免费获取精美周边

  • ⛳️活动链接:《自动驾驶新人之旅》

  • 📆 活动时间长期有效 | 课程姓名填写 鸽芷咕 学号 1111

完成后加博主微信填写问卷领取礼品,也可根据《活动步骤》 完成领取

🔥 注:可以拉取进度条观看,超过%50即可领取百度周边
在这里插入图片描述

⛳️ 文章末尾扫码加入粉丝群,不定期发放粉丝福利,各种专业书籍免费赠送

文章目录

  • ⛳️ 粉丝福利活动
  • 前言
    • 步骤一:安装Apollo
    • 步骤二:获取离线数据包
    • 步骤三:启动Dreamview
    • 步骤四:播放和分析数据包
    • 步骤五、在Dreamview中分析数据
  • 结语

前言

动驾驶技术正以前所未有的速度发展,而百度Apollo作为自动驾驶领域的先驱之一,为开发者提供了一套全面的工具和框架。本文将介绍如何通过百度Apollo的Dreamview工具,结合播放和分析离线数据包,快速入门自动驾驶开发的第一步。
在这里插入图片描述

步骤一:安装Apollo

首先,确保你已成功安装了百度Apollo。可以在官方文档中找到详细的安装指南。安装完成后,确保所有依赖项和环境都已正确配置。
在这里插入图片描述🔥 注:具体安装教程官网有详细教程哦!

  • 官网链接:https://apollo.baidu.com
    在这里插入图片描述

步骤二:获取离线数据包

进入 Apollo Docker 环境

#输入以下命令进入 Apollo
cd /apollo

继续输入以下命令进入 Apollo Docker 环境:

./apollo.sh

如果您的终端如下面所示,说明您成功进入了 Apollo 的运行容器:

[user@in-runtime-docker:/apollo]$ 
image.png

启动 DreamView
在同一个终端,输入以下命令,启动 Apollo 的 DreamView 程序。

bash scripts/bootstrap.sh

下载 Apollo 的演示包
Record 是 Apollo 记录数据的一种数据格式,以 .record 为后缀的文件就是我们说的 record 数据包。

  • 在命令行中,输入下面的命令,下载 record 数据包。您可以直接用鼠标选择:
wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record

播放 Apollo 的演示包

cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop

选项 --loop 用于设置循环回放模式。

使用 DreamView 查看数据包
在浏览器中输入 http://localhost:8888,访问 Apollo DreamView:

dv_trajectory.png

如果一切正常,可以看到一辆汽车在 DreamView 里移动。

在这里插入图片描述

步骤三:启动Dreamview

Dreamview是Apollo的可视化工具,可以用于模拟、可视化和分析自动驾驶系统的运行情况。通过以下命令启动Dreamview:

./scripts/bootstrap.sh
./scripts/dreamview.sh

等待Dreamview启动完成,并确保浏览器中能够访问Dreamview的Web界面。
在这里插入图片描述

步骤四:播放和分析数据包

成功导入数据包后,你可以点击“Start Playback”按钮开始播放离线数据。Dreamview将模拟自动驾驶系统的运行,并在地图上显示车辆轨迹、传感器数据等信息。

使用以下命令播放离线数据包:

./bazel-bin/modules/tools/playback/play

确保你已将数据包的路径传递给播放器。Dreamview将开始模拟播放传感器数据。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

步骤五、在Dreamview中分析数据

现在,回到Dreamview的控制面板,你将看到模拟的车辆在地图上移动。利用Dreamview的分析工具,你可以查看传感器数据、车辆轨迹、感知模块的输出等。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

结语

通过Dreamview提供的各种工具和界面,你可以深入分析离线数据,包括车辆行为、传感器反馈、路径规划等方面的信息。

通过以上五个简单步骤,你已经成功使用Dreamview播放并分析了离线数据包。这是进入百度Apollo自动驾驶开发的第一步,为后续的开发和调试奠定了基础。在接下来的学习过程中,你将有机会深入了解更多自动驾驶技术,并逐步应用到实际项目中。祝你在自动驾驶领域取得成功!

这篇关于百度Apollo五步入门自动驾驶:Dreamview与离线数据包分析(文末赠送apollo周边)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/539219

相关文章

微信公众号脚本-获取热搜自动新建草稿并发布文章

《微信公众号脚本-获取热搜自动新建草稿并发布文章》本来想写一个自动化发布微信公众号的小绿书的脚本,但是微信公众号官网没有小绿书的接口,那就写一个获取热搜微信普通文章的脚本吧,:本文主要介绍微信公众... 目录介绍思路前期准备环境要求获取接口token获取热搜获取热搜数据下载热搜图片给图片加上标题文字上传图片

Go标准库常见错误分析和解决办法

《Go标准库常见错误分析和解决办法》Go语言的标准库为开发者提供了丰富且高效的工具,涵盖了从网络编程到文件操作等各个方面,然而,标准库虽好,使用不当却可能适得其反,正所谓工欲善其事,必先利其器,本文将... 目录1. 使用了错误的time.Duration2. time.After导致的内存泄漏3. jsO

Spring Boot + MyBatis Plus 高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)

《SpringBoot+MyBatisPlus高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)》本文将详细介绍SpringBoot+MyBatisPlus的完整开发流程,并深入剖析分页查询、批量操作、动... 目录Spring Boot + MyBATis Plus 高效开发实战:从入门到进阶优化1. MyBatis

SpringBoot中封装Cors自动配置方式

《SpringBoot中封装Cors自动配置方式》:本文主要介绍SpringBoot中封装Cors自动配置方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录SpringBoot封装Cors自动配置背景实现步骤1. 创建 GlobalCorsProperties

Spring事务中@Transactional注解不生效的原因分析与解决

《Spring事务中@Transactional注解不生效的原因分析与解决》在Spring框架中,@Transactional注解是管理数据库事务的核心方式,本文将深入分析事务自调用的底层原理,解释为... 目录1. 引言2. 事务自调用问题重现2.1 示例代码2.2 问题现象3. 为什么事务自调用会失效3

idea中创建新类时自动添加注释的实现

《idea中创建新类时自动添加注释的实现》在每次使用idea创建一个新类时,过了一段时间发现看不懂这个类是用来干嘛的,为了解决这个问题,我们可以设置在创建一个新类时自动添加注释,帮助我们理解这个类的用... 目录前言:详细操作:步骤一:点击上方的 文件(File),点击&nbmyHIgsp;设置(Setti

找不到Anaconda prompt终端的原因分析及解决方案

《找不到Anacondaprompt终端的原因分析及解决方案》因为anaconda还没有初始化,在安装anaconda的过程中,有一行是否要添加anaconda到菜单目录中,由于没有勾选,导致没有菜... 目录问题原因问http://www.chinasem.cn题解决安装了 Anaconda 却找不到 An

Spring定时任务只执行一次的原因分析与解决方案

《Spring定时任务只执行一次的原因分析与解决方案》在使用Spring的@Scheduled定时任务时,你是否遇到过任务只执行一次,后续不再触发的情况?这种情况可能由多种原因导致,如未启用调度、线程... 目录1. 问题背景2. Spring定时任务的基本用法3. 为什么定时任务只执行一次?3.1 未启用

C++ 各种map特点对比分析

《C++各种map特点对比分析》文章比较了C++中不同类型的map(如std::map,std::unordered_map,std::multimap,std::unordered_multima... 目录特点比较C++ 示例代码 ​​​​​​代码解释特点比较1. std::map底层实现:基于红黑

一文详解SQL Server如何跟踪自动统计信息更新

《一文详解SQLServer如何跟踪自动统计信息更新》SQLServer数据库中,我们都清楚统计信息对于优化器来说非常重要,所以本文就来和大家简单聊一聊SQLServer如何跟踪自动统计信息更新吧... SQL Server数据库中,我们都清楚统计信息对于优化器来说非常重要。一般情况下,我们会开启"自动更新