百度Apollo五步入门自动驾驶:Dreamview与离线数据包分析(文末赠送apollo周边)

本文主要是介绍百度Apollo五步入门自动驾驶:Dreamview与离线数据包分析(文末赠送apollo周边),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

在这里插入图片描述

🎬 鸽芷咕:个人主页

 🔥 个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》

⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!

⛳️ 粉丝福利活动

  • 参与方式:通过连接报名观看课程,即可免费获取精美周边

  • ⛳️活动链接:《自动驾驶新人之旅》

  • 📆 活动时间长期有效 | 课程姓名填写 鸽芷咕 学号 1111

完成后加博主微信填写问卷领取礼品,也可根据《活动步骤》 完成领取

🔥 注:可以拉取进度条观看,超过%50即可领取百度周边
在这里插入图片描述

⛳️ 文章末尾扫码加入粉丝群,不定期发放粉丝福利,各种专业书籍免费赠送

文章目录

  • ⛳️ 粉丝福利活动
  • 前言
    • 步骤一:安装Apollo
    • 步骤二:获取离线数据包
    • 步骤三:启动Dreamview
    • 步骤四:播放和分析数据包
    • 步骤五、在Dreamview中分析数据
  • 结语

前言

动驾驶技术正以前所未有的速度发展,而百度Apollo作为自动驾驶领域的先驱之一,为开发者提供了一套全面的工具和框架。本文将介绍如何通过百度Apollo的Dreamview工具,结合播放和分析离线数据包,快速入门自动驾驶开发的第一步。
在这里插入图片描述

步骤一:安装Apollo

首先,确保你已成功安装了百度Apollo。可以在官方文档中找到详细的安装指南。安装完成后,确保所有依赖项和环境都已正确配置。
在这里插入图片描述🔥 注:具体安装教程官网有详细教程哦!

  • 官网链接:https://apollo.baidu.com
    在这里插入图片描述

步骤二:获取离线数据包

进入 Apollo Docker 环境

#输入以下命令进入 Apollo
cd /apollo

继续输入以下命令进入 Apollo Docker 环境:

./apollo.sh

如果您的终端如下面所示,说明您成功进入了 Apollo 的运行容器:

[user@in-runtime-docker:/apollo]$ 
image.png

启动 DreamView
在同一个终端,输入以下命令,启动 Apollo 的 DreamView 程序。

bash scripts/bootstrap.sh

下载 Apollo 的演示包
Record 是 Apollo 记录数据的一种数据格式,以 .record 为后缀的文件就是我们说的 record 数据包。

  • 在命令行中,输入下面的命令,下载 record 数据包。您可以直接用鼠标选择:
wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record

播放 Apollo 的演示包

cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop

选项 --loop 用于设置循环回放模式。

使用 DreamView 查看数据包
在浏览器中输入 http://localhost:8888,访问 Apollo DreamView:

dv_trajectory.png

如果一切正常,可以看到一辆汽车在 DreamView 里移动。

在这里插入图片描述

步骤三:启动Dreamview

Dreamview是Apollo的可视化工具,可以用于模拟、可视化和分析自动驾驶系统的运行情况。通过以下命令启动Dreamview:

./scripts/bootstrap.sh
./scripts/dreamview.sh

等待Dreamview启动完成,并确保浏览器中能够访问Dreamview的Web界面。
在这里插入图片描述

步骤四:播放和分析数据包

成功导入数据包后,你可以点击“Start Playback”按钮开始播放离线数据。Dreamview将模拟自动驾驶系统的运行,并在地图上显示车辆轨迹、传感器数据等信息。

使用以下命令播放离线数据包:

./bazel-bin/modules/tools/playback/play

确保你已将数据包的路径传递给播放器。Dreamview将开始模拟播放传感器数据。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

步骤五、在Dreamview中分析数据

现在,回到Dreamview的控制面板,你将看到模拟的车辆在地图上移动。利用Dreamview的分析工具,你可以查看传感器数据、车辆轨迹、感知模块的输出等。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

结语

通过Dreamview提供的各种工具和界面,你可以深入分析离线数据,包括车辆行为、传感器反馈、路径规划等方面的信息。

通过以上五个简单步骤,你已经成功使用Dreamview播放并分析了离线数据包。这是进入百度Apollo自动驾驶开发的第一步,为后续的开发和调试奠定了基础。在接下来的学习过程中,你将有机会深入了解更多自动驾驶技术,并逐步应用到实际项目中。祝你在自动驾驶领域取得成功!

这篇关于百度Apollo五步入门自动驾驶:Dreamview与离线数据包分析(文末赠送apollo周边)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/539219

相关文章

Java程序进程起来了但是不打印日志的原因分析

《Java程序进程起来了但是不打印日志的原因分析》:本文主要介绍Java程序进程起来了但是不打印日志的原因分析,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录Java程序进程起来了但是不打印日志的原因1、日志配置问题2、日志文件权限问题3、日志文件路径问题4、程序

Java字符串操作技巧之语法、示例与应用场景分析

《Java字符串操作技巧之语法、示例与应用场景分析》在Java算法题和日常开发中,字符串处理是必备的核心技能,本文全面梳理Java中字符串的常用操作语法,结合代码示例、应用场景和避坑指南,可快速掌握字... 目录引言1. 基础操作1.1 创建字符串1.2 获取长度1.3 访问字符2. 字符串处理2.1 子字

IDEA自动生成注释模板的配置教程

《IDEA自动生成注释模板的配置教程》本文介绍了如何在IntelliJIDEA中配置类和方法的注释模板,包括自动生成项目名称、包名、日期和时间等内容,以及如何定制参数和返回值的注释格式,需要的朋友可以... 目录项目场景配置方法类注释模板定义类开头的注释步骤类注释效果方法注释模板定义方法开头的注释步骤方法注

pytorch自动求梯度autograd的实现

《pytorch自动求梯度autograd的实现》autograd是一个自动微分引擎,它可以自动计算张量的梯度,本文主要介绍了pytorch自动求梯度autograd的实现,具有一定的参考价值,感兴趣... autograd是pytorch构建神经网络的核心。在 PyTorch 中,结合以下代码例子,当你

Python如何自动生成环境依赖包requirements

《Python如何自动生成环境依赖包requirements》:本文主要介绍Python如何自动生成环境依赖包requirements问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑... 目录生成当前 python 环境 安装的所有依赖包1、命令2、常见问题只生成当前 项目 的所有依赖包1、

Python 迭代器和生成器概念及场景分析

《Python迭代器和生成器概念及场景分析》yield是Python中实现惰性计算和协程的核心工具,结合send()、throw()、close()等方法,能够构建高效、灵活的数据流和控制流模型,这... 目录迭代器的介绍自定义迭代器省略的迭代器生产器的介绍yield的普通用法yield的高级用法yidle

C++ Sort函数使用场景分析

《C++Sort函数使用场景分析》sort函数是algorithm库下的一个函数,sort函数是不稳定的,即大小相同的元素在排序后相对顺序可能发生改变,如果某些场景需要保持相同元素间的相对顺序,可使... 目录C++ Sort函数详解一、sort函数调用的两种方式二、sort函数使用场景三、sort函数排序

Spring Boot项目中结合MyBatis实现MySQL的自动主从切换功能

《SpringBoot项目中结合MyBatis实现MySQL的自动主从切换功能》:本文主要介绍SpringBoot项目中结合MyBatis实现MySQL的自动主从切换功能,本文分步骤给大家介绍的... 目录原理解析1. mysql主从复制(Master-Slave Replication)2. 读写分离3.

kotlin中const 和val的区别及使用场景分析

《kotlin中const和val的区别及使用场景分析》在Kotlin中,const和val都是用来声明常量的,但它们的使用场景和功能有所不同,下面给大家介绍kotlin中const和val的区别,... 目录kotlin中const 和val的区别1. val:2. const:二 代码示例1 Java

微信公众号脚本-获取热搜自动新建草稿并发布文章

《微信公众号脚本-获取热搜自动新建草稿并发布文章》本来想写一个自动化发布微信公众号的小绿书的脚本,但是微信公众号官网没有小绿书的接口,那就写一个获取热搜微信普通文章的脚本吧,:本文主要介绍微信公众... 目录介绍思路前期准备环境要求获取接口token获取热搜获取热搜数据下载热搜图片给图片加上标题文字上传图片