apollo专题
解析apollo纵向控制标定表程序
百度apollo采用标定表描述车辆速度、加速度与油门/刹车之间的关系。该表可使无人车根据当前车速与期望加速度得到合适的油门/刹车开合度。除了文献《Baidu Apollo Auto-Calibration System - An Industry-Level Data-Driven and Learning based Vehicle Longitude Dynamic Calibrating
springboot整合Apollo配置中心（四）
这篇文章主要记录搭建生产环境整合Apollo配置中心,搭建高可用的过程. 生产环境相比UAT环境和测试环境,需要更高的稳定性,防止在配置中心宕机的情况下,服务不可用. 详细的搭建过程,官方的分布式环境配置已经写的十分详细,这里只是对搭建过程做的总结. Apollo配置中心分布式部署指南 下面是实际搭配的步骤记录. 搭建配置中心 在另外一台服务器上面,上传configService服务,启动.不
springboot整合Apollo配置中心（三）
这篇文章主要来记录下项目整合Apollo之后，多个环境的配置。 上一篇写了项目测试环境整合了Apollo配置中心。这还远远不够，还缺少了生产环境和UAT环境的配置，其实配置特别也很简单，官方文档写的也很到位，这里对我的整合过程做个总结。 这里仅对生产环境的整合做一次记录，uat环境同样配置。 生产环境数据库导入 上篇文章，测试环境的数据库导入了apolloconfigdb.sql,apollo
springboot整合Apollo配置中心（一）
Apollo介绍及整合需要 Apollo配置中心是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境，不同集群的配置，配置修改后能够在1秒内将配置推送到服务端，适用于微服务配置管理场景。 这是Apollo配置中心的官方介绍，已经十分的详细清晰了，这次使用springboot整合Apollo主要是为了解决几个困扰我的问题: 项目发布后，碰到需要修改配置的地方，反复发布重启，浪费时间，用
apollo规划架构
算法的基本架构 我们在最开始直接给出规划决策算法架构框图，然后一一介绍每个框图结构的细节： 模块的入口是 PlanningComponent，在 Cyber 中注册模块，订阅和发布消息，并且注册对应的 Planning 类。Planning 的过程之前是定时器触发，即每隔一段固定的时间执行一次，现已经改为事件触发，即只要收集完成对应 TOPIC 的消息，就会触发执行，这样的好处是提高的实时
Apollo camera 感知部分 目标检测源码阅读分析
障碍物检测分为detector transformer postprocessor tracker几个部分 kitti 基于单目的3D目标检测的预备知识点： 首先是yolo3d 3d目标检测输出结果为kitti的3D格式，（其中3d信息部分是以相机坐标系为参考坐标系的） 首先介绍下kitti 3d object detection障碍物标注的的标注文件格式 KITTI数据集，label文件
Apollo配置中心最佳实践
携程配置中心地址：GitCode - 全球开发者的开源社区,开源代码托管平台 1.1 Apollo配置中心介绍 Apollo（阿波罗）是开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。 主要特性： Apollo 功能特性 静态配置管理 支持 动态配置管理 支持 统一管理
Apollo的数据开放平台介绍
前段时间百度自动驾驶事业部杨凡对Apollo数据开放平台进行了介绍，介绍内容大纲如下： Apoll能力开放简介Apoll的“云+端”研发迭代新模式数据开放平台与训练平台实战 本文的大部分内容转载于微信群的文字交流，最终版权归百度和AI前线所有。本想等AI前线发布后转载，可是AI前线迟迟没有发布，最近读者朋友们纷纷留言想看Apollo数据开放平台的相关内容，为了让热爱apollo的开发者小伙伴在
【一】apollo 环境配置
域控制器配置 google输入法安装 安装输入google pinyin法 sudo apt install fcitx-bin sudo apt install fcitx-table sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin -y 最后需要reboot 系统环境 修改文件夹名称为英文 export LANG=en_US xdg-user
apollo 环境配置
输入法 安装输入google pinyin法 sudo apt install fcitx-bin sudo apt install fcitx-table sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin -y 最后需要reboot 系统环境 修改文件夹名称为英文 将Ubuntu主文件夹里的中文文件夹名称改成英文_番茄炒鸡蛋z的博客-
使用携程apollo go版本app.properties的ip端口配置问题
携程apollo， https://github.com/ctripcorp/apollo 背景 公司需要统一管理各个配置文件，而且apollo支持热发布以及不同环境不同集群配置等特征，所以选择使用apollo。 https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/Go%E3%80%81Python%E3%80%81NodeJS%E3%80%81PHP%E
Sentinel Client: 整合Apollo规则持久化
在前面的学习过程中，Sentinel 的规则，也就是我们之前定义的限流规则，是通过代码的方式定义好的。这是初始化时需要做的事情，Sentinel 提供了基于API的方式修改规则： FlowRuleManager.loadRules(List<FlowRule> rules); // 修改流控规则DegradeRuleManager.loadRules(List<DegradeRule> rul
Apollo:微服务架构下的配置管理
问题背景 在实际工作中，我们的开发环境，测试环境，生产环境对应的 Mysql 数据库，Redis 这些信息都不一样，每个环境都有对应的一套配置，在 Spring Boot 中我们通常会编写多个配置文件，也就是每个环境一个配置文件。 比如： application-dev.properties spring.datasource.druid.url=jdbc:mysql://192.168.
配置中心Apollo实战
Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。 服务端基于Spring Boot和Spring Cloud开发，打包后可以直接运行，不需要额外安装Tomcat等应用容器。 Java客户端不依赖任何框架，能够运行于所有Java运行时环境，同时对Sp
Apollo在基础架构中的实践经验
本文来自李伟超同学的投稿，如果你有好的文章也欢迎联系我。 微服务配置中心 Apollo 使用指南，以下文档根据 apollo wiki 整理而来，部分最佳实践说明和代码改造基于笔者的工作经验整理而来，如有问题欢迎沟通。 1 配置中心 在拆分为微服务架构前，曾经的单体应用只需要管理一套配置。而拆分为微服务后，每一个系统都有自己的配置，并且都各不相同，而且因为服务治理的需要，有些配置还需要能
# 安装启动 开源配置中心 Apollo 错误，打开 demo.sh 文件显示错误
安装启动 开源配置中心 Apollo 错误，打开 demo.sh 文件显示错误 echo "Could not find java executable, please check PATH and JAVA_HOME variables."exit 1fiif [[ "$_java" ]]; thenversion=$("$_java" -version 2>&1 | awk -F
ctrip-apollo windows环境部署
1、下载源码 2、创建数据库，所有的表等，github都有准备 参考链接：https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/%E5%88%86%E5%B8%83%E5%BC%8F%E9%83%A8%E7%BD%B2%E6%8C%87%E5%8D%97 3、使用默认的github环境编译打包 mvn clean 使用build.bat文件编译（在a
Apollo+LoggingSystem动态配置日志级别
代码如下： @ApolloConfig("namespace_xxxx.app_id")private Config config;@ApolloConfigChangeListener("namespace_xxxx.app_id")private void onChange(ConfigChangeEvent changeEvent) {refreshLoggingLevels();}
与Apolo共创生态: Apollo X企业自动驾驶解决方案的亮点
文章目录 前言技术革新的里程碑Apollo X企业自动驾驶解决方案的亮点Application X企业预制套件的多场景覆盖Studio X企业协同工具链的全周期支持第一阶段：上机系统构建第二阶段：POC搭建第三阶段：规模运营小结 共创生态，共享未来共创会员计划的吸引力 结语 前言 作为一名技术博主，我有幸见证了Apollo开放平台自诞生以来的每一个重要时刻。在庆祝Apo
与Apollo共创生态：助力自动驾驶迈向新台阶
引言Apollo七周年大会企业协同工具链携手伙伴共创生态未来展望与总结 引言 2024年4月19日，一场智能汽车未来的盛宴正朝我们走来——Apollo开放平台的七周年大会。 此次大会主题为“破晓•拥抱智变时刻”其中“破晓”象征着新时代的曙光，意味着智能汽车技术将迎来全新的发展阶段，而“拥抱智变时刻”则传递了对智能变革的积极态度和开放心态，表示愿意迎接智能技术带来的变
与 Apollo 共创生态：Apollo 7 周年大会的启示与心得
文章目录 前言Apollo X 全新征程Application X 企业预制套件总结 前言 在过去的七年中，Apollo 开放平台经历了一段令人瞩目的发展历程。从最初的构想到如今的成熟阶段，Apollo 已经推出了 13 个版本，吸引了来自全球 170 多个国家和地区的 16 万名开发者以及 220 多家合作伙伴的参与。这个数字背后蕴藏着无数个人的辛勤付出和无数小时的不懈努
Spring Cloud架构进化实操：Eureka、Apollo、OpenFeign、Ribbon、Zuul组件
文章目录 前言一、引出二、服务注册与发现2.1 创建Eureka注册中心2.1.1 引入pom依赖2.1.2 配置yaml2.1.3 启动服务21.4 测试访问 2.2 创建服务提供者2.2.1 配置yaml2.2.2 启动服务2.2.3 测试访问 2.3 创建服务消费者2.3.1 服务提供者接口2.3.2 服务消费者调用接口 三、负载均衡3.1 Ribbon概念3.2 负载均衡3.3 修
【与 Apollo 共创生态：展望自动驾驶全新未来】
1、引言 历经七年的不懈追求与创新，Apollo开放平台已陆续推出了13个版本，汇聚了来自全球170多个国家与地区的16万名开发者及220多家合作伙伴。随着Apollo开放平台的不断创新与发展，Apollo在2024年4月19日迎来了Apollo开放平台的七周年大会，在这七年间，Apollo与众多合作伙伴及开发者携手并进，共同见证了Apollo开放平台跨越式成长。 在这个激动人心的重要时刻，有幸
编译Apollo时报错Could not find any cuda.h matching version ‘‘ in any subdirectory
如果对执行Apollo的脚本docker/scripts/dev_start.sh生成的docker容器内的环境里的cuda版本作了修改，例如用比较新一点的cuda11.8代替了容器内默认安装的cuda11.1(卸载掉后安装新版本或者把新版本文件考本进容器后设置cuda相关环境变量)，编译Apolllo时会报下面的错误: (07:43:07) INFO: Repository local_con