本文主要是介绍apollo 环境配置,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
输入法
安装输入google pinyin法
sudo apt install fcitx-bin
sudo apt install fcitx-table
sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin -y
最后需要reboot
系统环境
修改文件夹名称为英文
将Ubuntu主文件夹里的中文文件夹名称改成英文_番茄炒鸡蛋z的博客-CSDN博客_ubuntu文件夹改为英文
export LANG=en_US
xdg-user-dirs-gtk-update
挂载硬盘
sudo chmod -R 777 /data
sudo mount -t ext4 /dev/nvme0n1 /data
sudo vim /etc/fstab
jtop安装
sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install -U pip
sudo -H pip install jetson-stats
sudo systemctl restart jetson_stats.service
reboot
时间同步
timedatectl set-local-rtc 0
timedatectl set-local-rtc 1
timedatectl status
相机配置
can配置
apt源添
# arm 源
sudo bash -c "echo 'deb https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/apollo/corefocal main' >> /etc/apt/sources.list"#添加访问认证
wget -O - https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta/key/deb.gpg.key |
sudo apt-key add -#更新源
sudo apt update
aem安装
sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev --reinstall
鉴权安装
这篇关于apollo 环境配置的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!