Unity 使用AddRelativeTorque 方法给刚体施加力矩详解

2023-12-19 23:04

本文主要是介绍Unity 使用AddRelativeTorque 方法给刚体施加力矩详解,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Unity 除了使用AddTorque方法(Unity 使用AddTorque方法给刚体施加力矩详解-CSDN博客)给刚体施加力矩,还可以使用AddRelativeTorque方法。

 AddTorque方法和AddRelativeTorque在功能上是相似的,都用于在刚体上施加扭矩力。它们的区别在于施加扭矩力的坐标系不同。

  • AddTorque方法使用世界坐标系来施加扭矩力。这意味着传递给该方法的扭矩矢量是相对于刚体自身的坐标系的。例如,传递一个 (0, 100, 0) 的扭矩矢量,它将在刚体的本地 Y 轴方向上施加一个扭矩力。
  • AddRelativeTorque方法使用世界坐标系来施加扭矩力。这意味着传递给该方法的扭矩矢量是相对于世界坐标系的。例如,同样传递一个 (0, 100, 0) 的扭矩矢量,该方法将在世界坐标系的 Y 轴方向上施加一个扭矩力。

跟AddTorque方法一样,AddRelativeTorque,它也有4个重载方法:

1、AddRelativeTorque(Vector3 torque);使用Vector3类型参数,表示力矩的大小和方向,力矩在刚体的局部坐标系下施加。下面案例rb统一使用变量private Rigidbody rb;

Vector3 torque = new Vector3(0f, 10f, 0f);
rb.AddRelativeTorque(torque);

2、AddRelativeTorque(float x, float y, float z);使用3个float类型参数,分别表示力矩在 x、y、z 轴上的大小,力矩在刚体的局部坐标系下施加。

rb.AddRelativeTorque(0f, 10f, 0f);

上面两个方法是等效的。只是使用参数类型不一样。

3、AddRelativeTorque(Vector3 torque, ForceMode mode);其中,参数torque表示力矩的大小和方向,参数mode表示力矩的作用模式。模式有:

ForceMode.Force:施加一个持续的力矩。
ForceMode.Impulse:施加一个瞬时的力矩。
ForceMode.Acceleration:施加一个持续的加速度力矩。
ForceMode.VelocityChange:施加一个改变刚体速度的力矩。

Vector3 torque = new Vector3(0f, 10f, 0f);
rb.AddRelativeTorque(torque, ForceMode.Impulse);


 4、AddRelativeTorque(float x, float y, float z, ForceMode mode);其中,参数,x、y、z表示力矩在 x、y、z 轴上的大小。参数mode是一个枚举类型的参数,用于指定力矩的作用模式,模式有:

ForceMode.Force:施加一个持续的力矩。
ForceMode.Impulse:施加一个瞬时的力矩。
ForceMode.Acceleration:施加一个持续的加速度力矩。
ForceMode.VelocityChange:施加一个改变刚体速度的力矩。

rb.AddTorque(0f, 10f, 0f, ForceMode.Impulse);

 3、4两个重载方法也是等效的,只是使用torque参数类型不一样。

通过对比会发现,其实Unity有很多近似的方法,掌握一种方法,就能类推其它方法,可谓是一法通万法。

这篇关于Unity 使用AddRelativeTorque 方法给刚体施加力矩详解的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/514025

相关文章

使用Python实现快速搭建本地HTTP服务器

《使用Python实现快速搭建本地HTTP服务器》:本文主要介绍如何使用Python快速搭建本地HTTP服务器,轻松实现一键HTTP文件共享,同时结合二维码技术,让访问更简单,感兴趣的小伙伴可以了... 目录1. 概述2. 快速搭建 HTTP 文件共享服务2.1 核心思路2.2 代码实现2.3 代码解读3.

Elasticsearch 在 Java 中的使用教程

《Elasticsearch在Java中的使用教程》Elasticsearch是一个分布式搜索和分析引擎,基于ApacheLucene构建,能够实现实时数据的存储、搜索、和分析,它广泛应用于全文... 目录1. Elasticsearch 简介2. 环境准备2.1 安装 Elasticsearch2.2 J

使用C#代码在PDF文档中添加、删除和替换图片

《使用C#代码在PDF文档中添加、删除和替换图片》在当今数字化文档处理场景中,动态操作PDF文档中的图像已成为企业级应用开发的核心需求之一,本文将介绍如何在.NET平台使用C#代码在PDF文档中添加、... 目录引言用C#添加图片到PDF文档用C#删除PDF文档中的图片用C#替换PDF文档中的图片引言在当

详解C#如何提取PDF文档中的图片

《详解C#如何提取PDF文档中的图片》提取图片可以将这些图像资源进行单独保存,方便后续在不同的项目中使用,下面我们就来看看如何使用C#通过代码从PDF文档中提取图片吧... 当 PDF 文件中包含有价值的图片,如艺术画作、设计素材、报告图表等,提取图片可以将这些图像资源进行单独保存,方便后续在不同的项目中使

Java中的String.valueOf()和toString()方法区别小结

《Java中的String.valueOf()和toString()方法区别小结》字符串操作是开发者日常编程任务中不可或缺的一部分,转换为字符串是一种常见需求,其中最常见的就是String.value... 目录String.valueOf()方法方法定义方法实现使用示例使用场景toString()方法方法

Java中List的contains()方法的使用小结

《Java中List的contains()方法的使用小结》List的contains()方法用于检查列表中是否包含指定的元素,借助equals()方法进行判断,下面就来介绍Java中List的c... 目录详细展开1. 方法签名2. 工作原理3. 使用示例4. 注意事项总结结论:List 的 contain

C#使用SQLite进行大数据量高效处理的代码示例

《C#使用SQLite进行大数据量高效处理的代码示例》在软件开发中,高效处理大数据量是一个常见且具有挑战性的任务,SQLite因其零配置、嵌入式、跨平台的特性,成为许多开发者的首选数据库,本文将深入探... 目录前言准备工作数据实体核心技术批量插入:从乌龟到猎豹的蜕变分页查询:加载百万数据异步处理:拒绝界面

Android中Dialog的使用详解

《Android中Dialog的使用详解》Dialog(对话框)是Android中常用的UI组件,用于临时显示重要信息或获取用户输入,本文给大家介绍Android中Dialog的使用,感兴趣的朋友一起... 目录android中Dialog的使用详解1. 基本Dialog类型1.1 AlertDialog(

Python使用自带的base64库进行base64编码和解码

《Python使用自带的base64库进行base64编码和解码》在Python中,处理数据的编码和解码是数据传输和存储中非常普遍的需求,其中,Base64是一种常用的编码方案,本文我将详细介绍如何使... 目录引言使用python的base64库进行编码和解码编码函数解码函数Base64编码的应用场景注意

C#数据结构之字符串(string)详解

《C#数据结构之字符串(string)详解》:本文主要介绍C#数据结构之字符串(string),具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录转义字符序列字符串的创建字符串的声明null字符串与空字符串重复单字符字符串的构造字符串的属性和常用方法属性常用方法总结摘