Unity 使用AddRelativeTorque 方法给刚体施加力矩详解

2023-12-19 23:04

本文主要是介绍Unity 使用AddRelativeTorque 方法给刚体施加力矩详解,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Unity 除了使用AddTorque方法(Unity 使用AddTorque方法给刚体施加力矩详解-CSDN博客)给刚体施加力矩,还可以使用AddRelativeTorque方法。

 AddTorque方法和AddRelativeTorque在功能上是相似的,都用于在刚体上施加扭矩力。它们的区别在于施加扭矩力的坐标系不同。

  • AddTorque方法使用世界坐标系来施加扭矩力。这意味着传递给该方法的扭矩矢量是相对于刚体自身的坐标系的。例如,传递一个 (0, 100, 0) 的扭矩矢量,它将在刚体的本地 Y 轴方向上施加一个扭矩力。
  • AddRelativeTorque方法使用世界坐标系来施加扭矩力。这意味着传递给该方法的扭矩矢量是相对于世界坐标系的。例如,同样传递一个 (0, 100, 0) 的扭矩矢量,该方法将在世界坐标系的 Y 轴方向上施加一个扭矩力。

跟AddTorque方法一样,AddRelativeTorque,它也有4个重载方法:

1、AddRelativeTorque(Vector3 torque);使用Vector3类型参数,表示力矩的大小和方向,力矩在刚体的局部坐标系下施加。下面案例rb统一使用变量private Rigidbody rb;

Vector3 torque = new Vector3(0f, 10f, 0f);
rb.AddRelativeTorque(torque);

2、AddRelativeTorque(float x, float y, float z);使用3个float类型参数,分别表示力矩在 x、y、z 轴上的大小,力矩在刚体的局部坐标系下施加。

rb.AddRelativeTorque(0f, 10f, 0f);

上面两个方法是等效的。只是使用参数类型不一样。

3、AddRelativeTorque(Vector3 torque, ForceMode mode);其中,参数torque表示力矩的大小和方向,参数mode表示力矩的作用模式。模式有:

ForceMode.Force:施加一个持续的力矩。
ForceMode.Impulse:施加一个瞬时的力矩。
ForceMode.Acceleration:施加一个持续的加速度力矩。
ForceMode.VelocityChange:施加一个改变刚体速度的力矩。

Vector3 torque = new Vector3(0f, 10f, 0f);
rb.AddRelativeTorque(torque, ForceMode.Impulse);


 4、AddRelativeTorque(float x, float y, float z, ForceMode mode);其中,参数,x、y、z表示力矩在 x、y、z 轴上的大小。参数mode是一个枚举类型的参数,用于指定力矩的作用模式,模式有:

ForceMode.Force:施加一个持续的力矩。
ForceMode.Impulse:施加一个瞬时的力矩。
ForceMode.Acceleration:施加一个持续的加速度力矩。
ForceMode.VelocityChange:施加一个改变刚体速度的力矩。

rb.AddTorque(0f, 10f, 0f, ForceMode.Impulse);

 3、4两个重载方法也是等效的,只是使用torque参数类型不一样。

通过对比会发现,其实Unity有很多近似的方法,掌握一种方法,就能类推其它方法,可谓是一法通万法。

这篇关于Unity 使用AddRelativeTorque 方法给刚体施加力矩详解的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/514025

相关文章

Spring 基于XML配置 bean管理 Bean-IOC的方法

《Spring基于XML配置bean管理Bean-IOC的方法》:本文主要介绍Spring基于XML配置bean管理Bean-IOC的方法,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一... 目录一. spring学习的核心内容二. 基于 XML 配置 bean1. 通过类型来获取 bean2. 通过

Spring Boot 集成 Quartz并使用Cron 表达式实现定时任务

《SpringBoot集成Quartz并使用Cron表达式实现定时任务》本篇文章介绍了如何在SpringBoot中集成Quartz进行定时任务调度,并通过Cron表达式控制任务... 目录前言1. 添加 Quartz 依赖2. 创建 Quartz 任务3. 配置 Quartz 任务调度4. 启动 Sprin

Linux之计划任务和调度命令at/cron详解

《Linux之计划任务和调度命令at/cron详解》:本文主要介绍Linux之计划任务和调度命令at/cron的使用,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录linux计划任务和调度命令at/cron一、计划任务二、命令{at}介绍三、命令语法及功能 :at

Linux下如何使用C++获取硬件信息

《Linux下如何使用C++获取硬件信息》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用C++实现获取CPU,主板,磁盘,BIOS信息等硬件信息,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以了解下... 目录方法获取CPU信息:读取"/proc/cpuinfo"文件获取磁盘信息:读取"/proc/diskstats"文

Java使用SLF4J记录不同级别日志的示例详解

《Java使用SLF4J记录不同级别日志的示例详解》SLF4J是一个简单的日志门面,它允许在运行时选择不同的日志实现,这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用SLF4J记录不同级别日志,感兴趣的可以了解下... 目录一、SLF4J简介二、添加依赖三、配置Logback四、记录不同级别的日志五、总结一、SLF4J

使用Python实现一个优雅的异步定时器

《使用Python实现一个优雅的异步定时器》在Python中实现定时器功能是一个常见需求,尤其是在需要周期性执行任务的场景下,本文给大家介绍了基于asyncio和threading模块,可扩展的异步定... 目录需求背景代码1. 单例事件循环的实现2. 事件循环的运行与关闭3. 定时器核心逻辑4. 启动与停

基于Python实现读取嵌套压缩包下文件的方法

《基于Python实现读取嵌套压缩包下文件的方法》工作中遇到的问题,需要用Python实现嵌套压缩包下文件读取,本文给大家介绍了详细的解决方法,并有相关的代码示例供大家参考,需要的朋友可以参考下... 目录思路完整代码代码优化思路打开外层zip压缩包并遍历文件:使用with zipfile.ZipFil

如何使用Nginx配置将80端口重定向到443端口

《如何使用Nginx配置将80端口重定向到443端口》这篇文章主要为大家详细介绍了如何将Nginx配置为将HTTP(80端口)请求重定向到HTTPS(443端口),文中的示例代码讲解详细,有需要的小伙... 目录1. 创建或编辑Nginx配置文件2. 配置HTTP重定向到HTTPS3. 配置HTTPS服务器

Python处理函数调用超时的四种方法

《Python处理函数调用超时的四种方法》在实际开发过程中,我们可能会遇到一些场景,需要对函数的执行时间进行限制,例如,当一个函数执行时间过长时,可能会导致程序卡顿、资源占用过高,因此,在某些情况下,... 目录前言func-timeout1. 安装 func-timeout2. 基本用法自定义进程subp

Java使用ANTLR4对Lua脚本语法校验详解

《Java使用ANTLR4对Lua脚本语法校验详解》ANTLR是一个强大的解析器生成器,用于读取、处理、执行或翻译结构化文本或二进制文件,下面就跟随小编一起看看Java如何使用ANTLR4对Lua脚本... 目录什么是ANTLR?第一个例子ANTLR4 的工作流程Lua脚本语法校验准备一个Lua Gramm