Unity 除了使用AddTorque方法（Unity 使用AddTorque方法给刚体施加力矩详解-CSDN博客）给刚体施加力矩，还可以使用AddRelativeTorque方法。  AddTorque方法和AddRelativeTorque在功能上是相似的，都用于在刚体上施加扭矩力。它们的区别在于施加扭矩力的坐标系不同。 AddTorque方法使用世界坐标系来施加扭矩力。这意味着传递给该方