无人机SLAM双目摄像头的选择，我看了下小觅的双目摄像头，发现现在的双目摄像头已经很完善了（选择用的T265，说了原因）

本文主要是介绍无人机SLAM双目摄像头的选择，我看了下小觅的双目摄像头，发现现在的双目摄像头已经很完善了（选择用的T265，说了原因），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

我看了下小觅的双目摄像头，发现现在的双目摄像头已经很完善了，甚至都不需要你处理双目，都给你处理好了，无人机配上这么一个双目摄像头我感觉我还是很放心的。

开课吧的智能无人机课就是采用的小觅得双目摄像头嘛（现在第二期改用T265了，小觅似乎垮了）。

可见我这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107784885

阿木实验室采用的英特尔T265双目摄像头。

ACfly跟我说有客户用它的飞控和英特尔t265做过，

GAAS用的structure core

liji用的ZED，北邮邓下面弄无人机的用的小觅彩色版

 

 

再总结下为什么用t265
acfly跟我说了有人用t265做了
阿木用的
GAAS群里有个人说t265可以直接输出位置信息
ZN无人机课程后来也改用t265，并且说T265做视觉定位是目前市面上效果最好的）当然还有的是组合使用的，T265和D435组合使用，似乎效果更好，realsense官方似乎也是推荐这么组合使用的。我也专门写了一篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107993560

PX4官方手册和APM官方手册给的VIO的例子都是用T265，也有现成的代码可用。这个应该分量够重了。

TB上一些个人弄的SLAM无人机也是用t265（我TB里有收藏，如下面两个图，这两个都已经确认是用的T265，可以看旺旺聊天记录）

 

 

看下面的聊天，似乎大家的选择主要是三种：小觅  英特尔的realsense    structure

当然我看到还有说ZED，但是他们说ZED需要cuda不方便。

我发现阿木实验室的其中一款SLAM无人机和GAAS都使用的是structure core！！！！

更正一下，这是PX4官方出的一款无人机。

 https://github.com/generalized-intelligence/GAAS/tree/master/hardware

我问了下li吉，他们双目摄像头也是用的小觅，看来高校也在采用这个。更正一下，他们用的ZED，邓祖下面一个弄无人机SLAM的用的小觅标准彩色版。

 

可以去看看他们在TB展示的效果：

https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.24.784e3d28eQdkXZ&id=557833086451&ns=1&abbucket=17

 

真的感慨很多传感器很强大了已经。你组装出一个SLAM无人机可能不是太难的事情，关键还是去把它吃透。

 

让人感觉像openmv，都不需要你去处理图像数据直接给你输出结果了。

 

 

这里也是说了小觅摄像头，realsense莫非就是英特尔的realsense t265 ？

https://www.bilibili.com/video/BV1at411J7rJ?from=search&seid=16657808345435718595

 

 

 

 

 

GAAS群里面对双目摄像头的一些讨论，我看到这里说t265可以出位姿SLAM

 

 

 

 

阿木实验室的TB店介绍T265时就说无需GPS即可向机器人提供位置，莫非它可以直接返回坐标？

其他的也这么介绍T265

 

 

 

阿木的

https://www.amovlab.com/videos/SQfRYHGW.html

这个视频的刚开头就说T265是直接输出位置数据的。

 

 

从这似乎也可以看书T265可以直接输出位置信息，可以给你弄出你的轨迹。我们用这些位置信息就可以拿去做定点了应该。这输出的还是三维的，对吧，我似乎连定高传感器都可以拿掉了。这样似乎可以直接用ACfly实现啊。感觉没必要花那么多钱去买别人的成品机，自己可以进行开发。有那些钱不如多买几个双目摄像头，反复炸，大胆试验。

https://www.intelrealsense.com/get-started-tracking-camera/

 

 

 

https://blog.csdn.net/baidu_36487340/article/details/103642312

我发现265这个位置坐标的想法和我之前想用激光雷达输出坐标的想法一样，最开始的作为原点。

 

 

 

卓翼智能用的小觅，基于机器视觉无人平台自主导航避障系统

http://www.droneyee.cn/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=82&id=36

 

 

这有个用ZED的

https://www.zhihu.com/question/305353765

这篇关于无人机SLAM双目摄像头的选择，我看了下小觅的双目摄像头，发现现在的双目摄像头已经很完善了（选择用的T265，说了原因）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

---