后端要综合视觉里程计和回环检测进行优化。

2023-12-18 06:38

本文主要是介绍后端要综合视觉里程计和回环检测进行优化。,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

后端要综合视觉里程计和回环检测进行优化。

 

拍自《视觉SLAM十四讲》

 

这个图就能很好说明前端视觉里程计,后端优化,回环检测三者的关系

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