本文主要是介绍ROS有方法可以实现参数服务器的动态修改，而不是改一次参数，重启一次ROS。这样调PID的话就会方便很多，直接飞的时候拉动滑轨调PID参数。，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
ROS有方法可以实现参数服务器的动态修改，而不是改一次参数，重启一次ROS。
这样调PID的话就会方便很多，比如调吊舱跟踪PID，不用改一个PID参数就得降落下来重新飞一次，而是直接飞的时候拉动滑轨调PID参数。
古月的ROS书 P409 P410
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