ROS有方法可以实现参数服务器的动态修改，而不是改一次参数，重启一次ROS。 这样调PID的话就会方便很多，比如调吊舱跟踪PID，不用改一个PID参数就得降落下来重新飞一次，而是直接飞的时候拉动滑轨调PID参数。 古月的ROS书  P409 P410

用Tkinter打造GUI开发工具（31）带滑轨框架SbrFrame组件 前面我们介绍了可视化设计的技术和方法. 假如用户屏幕太小,想设计一个 4K的大布局图,怎么办呢? 这就需要使用带滑轨框架htk.SbrFrame组件. htk.SbrFrame(root,width=640, height=480,width2=640*2, height2=480*2,vb=True,

滑轨电视原理是在相应图片上安装不同的触控点位，然后在背景墙前面安装固定好滑轨，当观众用手推动液晶屏时，就会触发之前布置的红外感应器，红外感应装置便会把信号反馈给控制主机，液晶屏就会自动切换到和图片相关的视频进行播放，而如果没有观众滑动液晶屏时,它将自动循环播放当前内容。 互动滑轨屏的系统功能 1、切换功能，观众用手推动液晶屏移动，即可切换播放内容。 2、展示功能，播放画面与背景墙内容紧密

滑轨屏又称滑轨电视，是匠能电子新推出的一种多媒体展示设备，它打破传统展览展示的束缚，无需专人控制，只要参观者走近该展项，滑轨屏幕系统立刻启动，真正实现智能化控制。滑轨屏根据信号不同可分为五种类型：手动滑轨屏、电动滑轨屏、自动滑轨屏、感应滑轨屏和旋转滑轨屏。滑轨屏设备介绍1、控制程序：控制移动电机，互动滑轨屏要滑动起来都要靠这一套控制程序。2、导轨滑轮：使用导轨和凹形滑轮配合完成滑动。3、坦克链：

这套滑轨屏系统已经完完超越了以往的简单移动，我们从专业的角度，集结这些年很多用户反馈，我们做了很大的改进，增加了很多功能外，还做了开发者模式，让用户参与开发，加入自己的想法，从而让软件带来更密切的体验感。 如果您用什么疑问欢迎一起探讨VX：XILE-HW

互动滑轨屏 支持感应、声音、人体、体感、手动、电子、手机、遥控等控制方式。   互动滑轨屏的突出特点就是跟用户互动性强，可以让观众不再拘泥于引导人员的讲解.推拉屏的特点，【优势】如下： 1、将电子显示与传统展板设计有效的结合，保持整体设计风格； 2、滑轨组件体验舒适、无顿挫感，维护方便； 3、增强交互式体验，内容做到动静结合 宇扬电子互动滑轨屏安装注意事项: 设计规划：场地勘察，落实好需求，

安装透明式滑轨屏需要遵循一系列步骤，确保正确安装和稳固性。以下是透明式滑轨屏的一般安装流程： 确定安装位置：首先确定透明式滑轨屏的安装位置，并确保该位置平整、稳固，并符合设计要求。 安装滑轨：根据设计要求和滑轨的尺寸，将滑轨固定在安装位置上。滑轨通常由金属材料制成，可以通过螺丝、膨胀螺栓或焊接等方式固定在墙壁或天花板上。 安装屏幕：将透明式滑轨屏固定在滑轨上。通常使用特殊的滑轨挂

【Unity】动作游戏开发实战详细分析-17-滑轨相机 构建贝塞尔曲线 使用插件可以帮助构建贝塞尔曲线，我们通过它来构建相机滑轨路径，我们这里主要使用UnityExtensions开源工具包 滑轨相机代码思路 我们需要两条曲线，一条是玩家可能会走的移动映射曲线，一条是相机的滑轨曲线。 我们通过计算玩家在映射曲线上的位置，通过比例计算来映射到相机滑轨曲线上，计算相机的滑轨移动。 映射

在历史文化展厅进行多媒体互动方案设计时，考虑到观众的需求和体验，互动性是一个非常重要的因素。而“互动滑轨屏”则是一种能够提升观众互动体验的创新型展示方式，它能够让观众更加深入地了解展品、历史和文化，并且增强他们与展品之间的互动。 互动滑轨屏可以设计为一种互动式数字投影技术，在展馆内设置多个屏幕，以及连接着滑动轨道技术的操控装置。有时还会配备触摸屏或者手柄操纵系统，方便游客自由选择不同的素材，