本文主要是介绍PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）
- 一、算法介绍
- 1.空心圆柱点云
- 2.实心圆柱点云
- 二、算法实现
- 1.生成方法1（空心）
- 2.生成方法2（实心）
一、算法介绍
根据自己指定的圆柱长度、圆柱半径、以及中心轴的方向，生成一个圆柱点云数据，保存在PCD文件中。可以在后续的相关实验中使用。主要生成以下两种类型的圆柱点云：
1.空心圆柱点云
2.实心圆柱点云
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