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一、目的 数仓的数据源是Kafka，因此离线数仓需要用Flume采集Kafka中的数据到HDFS中 在实际项目中，不可能一直在Xshell中启动Flume任务，一是项目的Flume任务很多，二是一旦Xshell页面关闭Flume任务就会停止，这样非常不方便，因此必须在后台启动Flume任务。 所以经过测试后，发现海豚调度器也可以启动Flume任务 二、海豚调度Flume任务配置 （一

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五） 一、算法介绍1.空心圆柱点云2.实心圆柱点云 二、算法实现1.生成方法1（空心）2.生成方法2（实心） 一、算法介绍 根据自己指定的圆柱长度、圆柱半径、以及中心轴的方向，生成一个圆柱点云数据，保存在PCD文件中。可以在后续的相关实验中使用。主要生成以下两种类型的圆柱点云： 1.空心圆柱点云 2.实心