PCL点云处理之判断某一点在三角形的内部、外部、还是边上(二百二十二)

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PCL点云处理之判断某一点在三角形的内部、外部、还是边上(二百二十二)

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法介绍

点与三角形的位置共有三种:
1 内部
2 外部
3 点刚好在边上

(这个判断还是很有必要的,应用广泛,下面代码复制粘贴即可使用,纯C++实现)
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

#include <iostream>
using namespace std;

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