吴恩达机器学习之特征缩放，即梯度下降的使用小技巧https://www.coursera.org/learn/machine-learning#syllabus

1.不简化时

先假设该模型有两个特征的问题，X1和X2，X1是房屋面积，约为0-2000，X2是卧室的数量，约为1-5
当代价函数的等值线又瘦又高时，梯度下降的就越慢并反复来回震荡

2.当简化后

如图，当两个特征的问题都经过处理后，此时的代价函数的等值线如图，这时候的梯度下降就会很快
最好是将特征的取值约束到-1-1之间，只要特征之间的取值不要相差太大即可

均值归一化

上面的几个公式仍然不是最好的，这里介绍一下均值归一化，如图
先减去特征的平均值，再除以特征的取值的最大值

afa的取值问题

如果学习率afa太小，则梯度下降的很缓慢，相反，afa太大，可能会跳过最小点，来回反复震荡，如图，基本3倍的调试afa的值

利用矩阵来求θ的值：正规方程法

即X*θ=Y

当X^TX
不可逆时，可能是样本的数量m小于单个样本中的属性个数n，即行数小于列数就不能是满秩，在matlab中使用 pinv(X^TX)也可以求出他的逆