动捕系统mockup_optitrack替换为VRPN传递信息

2023-12-06 07:59

本文主要是介绍动捕系统mockup_optitrack替换为VRPN传递信息,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

motive:启动→载入已有→layout选择capture→view选择data streming→复选marker右键create刚体→rename刚体→修改local interface为本机ip→勾选vrpn

ROS端:roslaunch vrpn_client_ros vrpn_efy.launch 记得修改server地址为motiveip地址

关掉motive所在的防火墙,如果能ping通但是没办法用vrpn_client接收数据,实在是发现不了问题的话,重启ROS所在的虚拟机和主机试试。

Untitled

出现红框内容就连上啦(vrpn_client_ros) 

 出现红框内容就连上啦(mocap_optitrack)

 

这篇关于动捕系统mockup_optitrack替换为VRPN传递信息的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/461061

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