motive：启动→载入已有→layout选择capture→view选择data streming→复选marker右键create刚体→rename刚体→修改local interface为本机ip→勾选vrpn ROS端：roslaunch vrpn_client_ros vrpn_efy.launch 记得修改server地址为motiveip地址 关掉motive所在的防火墙，如

motive：启动→载入已有→layout选择capture→view选择data streming→复选marker右键create刚体→rename刚体→修改local interface为本机ip→勾选vrpn ROS端：roslaunch vrpn_client_ros vrpn_efy.launch 记得修改server地址为motiveip地址 关掉motive所在的防火墙，如

VRPN 介绍及使用 VRPN 简介 Virtual-Reality Peripheral Network （ VRPN ）由一系列的类库组成，它也提供一系列的服务在虚拟现实系统中实现应用程序与外围物理设备（ tracker 等）之间的网络透明接口。 VRPN 提供： 通过易用和可扩展的接口访问各种 VR 外围设备。设备的网络透明接口。来往设备之间的消息的时间标记。处于不同机器中的