前言 呵呵 最近在写单元测试的时候, 正在头疼 怎么构造测试用例的数据呢?, 有些情况实在是比较太难造出来, 又或者是造出来 时间成本太大了, 还要去做仔细的考虑(还需要单步调试, 有些时候这里被过滤掉了, 但是实际上我们不期望它被过滤掉), 就显得有点麻烦了  呵呵 这时候 突然对 Mock 想起了一些东西, 之前 我对于 Mock 的了解局限于 创建一个假的对象, 自动填充随机属性啊,

motive：启动→载入已有→layout选择capture→view选择data streming→复选marker右键create刚体→rename刚体→修改local interface为本机ip→勾选vrpn ROS端：roslaunch vrpn_client_ros vrpn_efy.launch 记得修改server地址为motiveip地址 关掉motive所在的防火墙，如

motive：启动→载入已有→layout选择capture→view选择data streming→复选marker右键create刚体→rename刚体→修改local interface为本机ip→勾选vrpn ROS端：roslaunch vrpn_client_ros vrpn_efy.launch 记得修改server地址为motiveip地址 关掉motive所在的防火墙，如