indigo 安装 V-REP和vrep_ros_bridge

本文主要是介绍indigo 安装 V-REP和vrep_ros_bridge，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

首先，感谢Top Liu 和zhangrelay，本文是学习这两位老师文章之后，实践操作，写之，作为日后参考之用。在此，贴出两位老师的文章，供大家参考：

ROS与Matlab系列2：连接vrep仿真器

机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

正文：

vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口，可以实现使用ROS消息和服务控制V-REP仿真的功能。

V_REP的安装
1．在官网下载相关版本，此处下载v-rep edu Linux 64 bit版。
2. 在Terminal终端中使用cd进入下载目录。
3.执行解压命令：

$ tar –zx

这篇关于indigo 安装 V-REP和vrep_ros_bridge的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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