本文主要是介绍工业机器人关键零部件展示台,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
ZNH-BJ01工业机器人关键零部件展示台
一、概述
ZNH-BJ01工业机器人关键零部件部件展示台是结合了传统教学和工业化为一体的实训设备,工业机器人关键零部件部件展示台包括机器人示教器、HPC控制器、总线式I/O单元、交流伺服驱动器单元、交流伺服电机、RV减速机、谐波减速机等组成。工业机器人关键零部件部件展示台适用于工业机器人相关专业对机器人关键部件的认知教学,围绕教学实训的核心技能点,学习工业机器人的基础知识。
二、实训台
1、实训平台台体采用欧标铝材搭建而成,侧边安装铝塑板,正面安装两抽屉,台面采用欧标铝材连接而成,底部安装四个福马轮。
2、整体尺寸:高度≥800mm;台面尺寸(长X宽):≥1500mm×800mm ;
3、各个模块都具有清楚的标识,且每个模块上都有二维码,学生可以通过扫描二维码获取每个关键部件的详细介绍;
4、实训平台电机模块及减速机模块采用钢结构件机架支撑;
5、实训平台其余模块采用亚克力材质支撑。
三、IPC模块:
1、能够支持NCUC、EtherCAT总线协议
2、CPU性能≥Atom N450 1.66(GHz) CPU能够支持 DDR 内存/板载1G DDR2 内存
3、直流 :24(V) 单电源供电,具备掉电检测功能
4、具备标准 VGA 接口
5、具有10/100Mbps Fast Ethernet
6、配双COM 口
7、配双USB 口
8、配四路数控功能总线接口
四、远程I/O单元模块
1、能够支持EtherCAT总线协议
2、能够支持数字输入输出模块、模拟输入输出
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