本文主要是介绍【多传感器融合】BEVFusion: 多任务-多传感器融合框架 ICRA 2023，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
前言
BEVFusion其实有两篇，
【1】BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework. NeurIPS 2022 | 北大&阿里提出
【2】BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation ICRA 2023 | MIT提出
本文分享MIT这篇，下面简单总结一下两篇论文。
BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework:（NeurIPS 2022）
- 重点: 介绍了一个融合摄像头和激光雷达数据的框架，用于3D对象检测。其创新之处在于使摄像头流程不依赖激光雷达输入，解决了现有方法过度依赖激光雷达数据的局限性。
- 方法: BEVFusion框架使用两个独立流程来处理激光雷达和摄像头数据，然后在鸟瞰视图(BEV)层面进行融合。这种方法即使在激光雷达功能失常，或摄像头失常的情况下也保证了稳健性。
- 性能</
这篇关于【多传感器融合】BEVFusion: 多任务-多传感器融合框架 ICRA 2023的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
