三.固态激光雷达--扫地机的避障单线激光测距模块的cmos sensor dvp 接口知识

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三.固态激光雷达–扫地机的避障单线激光测距模块的cmos sensor dvp 接口知识

文章目录

    • 三.固态激光雷达--扫地机的避障单线激光测距模块的cmos sensor dvp 接口知识
      • 3.1 什么是DVP
      • 3.2DVP时序
        • 3.2.1 PCLK、HSYNC、VSYNC对应关系
        • 3.2.2 sensor dvp时序
          • 3.2.2.1 sensor--ov sp0a39 vga 的dvp时序
          • 3.2.2.2 sensor--ti OPT9221 dvp时序
        • 3.2.3 sensor DVP并行输出说明
        • 3.2.4 上下电时序
        • 3.2.5 一帧数据传输时间计算
        • 3.2.6 水平消隐Hb(horizontal blanking)&& 垂直消隐Vb(vertical blanking)

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