最近在做一款激光扫地机地图，期间遇到了很多问题，在此做个记录，基本效果如下： 主要涉及到： 1、十六进制点阵转位图。 这部是绘制地图的关键，主要实现如下： NSData *newData = [NSData dataWithBytes:dstBuffer length:decompressLen];Byte *newByte = (Byte *)newData.bytes;char*

石头扫地机V20 LiDAR: Flash光源和Spot光源切换 图来自 Robot森 LiDAR（Light Detection and Ranging，激光雷达）技术在扫地机器人中的应用，不仅提升了机器的智能性和实用性，还展现了一种科技与艺术的融合之美。 一、外观设计的精致性 紧凑与轻巧：扫地机器人的LiDAR传感器通常被设计得十分紧凑和轻巧，这样不仅便于机器人灵活移动，

样例简介 ​ 此Demo采用润和的智能小车套件为硬件模型，通过修改代码具备了扫地机器人简易的避障功能及防跌落功能，并且能通过wifi接入数字管家应用场景。智能扫地机不仅能接收数字管家应用下发的指令启动或停止扫地机器人，而且还可以加入到数字管家的日程管理中。通过日程可以设定智能扫地机启动的时间段，使其在特定的时间段内，智能扫地机自动启动或者停止。 ​ 避障功能原理：通过超声波传感器，传回正前方

十.固态激光雷达–扫地机避障的单线激光测距模块的重要器件介绍介绍 文章目录 十.固态激光雷达--扫地机避障的单线激光测距模块的重要器件介绍介绍10.1 背景10.2 sensor mipi与DVP 接口比较10.2.1 DVP接口10.2.2 MIPI接口10.2.3 DVP/MIPI选择 10.3 sensor 卷帘快门（Rolling Shutter）与全局快门（Global Shut

在化学扫地机电瓶中，化学能直接转变为电能是靠锂电瓶内部自发进行氧化、还原等化学反应的结果，这种反应分别在两个电极上进行。负极活性物质由电位较负并在电解质中稳定的还原剂组成，如锌、镉、铅等活泼金属和氢或碳氢化合物等。正极活性物质由电位较正并在电解质中稳定的氧化剂组成，如二氧化锰、二氧化铅、氧化镍等金属氧化物，氧或空气，卤素及其盐类，含氧酸及其盐类等。电解质则是具有良好离子导电性的材料，如酸、碱、盐

三.固态激光雷达–扫地机的避障单线激光测距模块的cmos sensor dvp 接口知识 文章目录 三.固态激光雷达--扫地机的避障单线激光测距模块的cmos sensor dvp 接口知识3.1 什么是DVP3.2DVP时序3.2.1 PCLK、HSYNC、VSYNC对应关系3.2.2 sensor dvp时序3.2.2.1 sensor--ov sp0a39 vga 的dvp时序3.2

扫地机器人专业评测-扫地机器人那个牌子好?www.roboshow 比较闭注扫天机械人止业静态的伴侣可以或许会知讲，有一个名叫Proscenic品牌的扫天机正在淘宝网上销量很下，心碑 也十分好。来日诰日 ，小编便为大年夜家引睹一下Proscenic扫天机。 　　Proscenic，中文名为憬源歉，是由台湾智能化财产协会正在1998年，创办的一款新型家用处事机械人。正在2002年的时分，协会

概要   本文主要设计一个简单的智能扫地机。该扫地机的核心控制元器件是stc89c52，具有编写程序简单，成本普遍较低，功能较多，效率特别高等优点，因此在市场上得到很大的应用。除此之外，该扫地机能够自动避开障碍物、自动利用风机进行吸尘功能。该文介绍了扫地机系统的整体制作过程，它主要由单片机主控电路、单片机最小系统电路、红外光电避障电路、按键启动停止电路以及电机驱动电路组成。通过利用Altium