iOS激光扫地机地图

本文主要是介绍iOS激光扫地机地图，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

最近在做一款激光扫地机地图，期间遇到了很多问题，在此做个记录，基本效果如下：

主要涉及到：

1、十六进制点阵转位图。

这部是绘制地图的关键，主要实现如下：

NSData *newData = [NSData dataWithBytes:dstBuffer length:decompressLen];
Byte *newByte = (Byte *)newData.bytes;char* rgba = (char*)malloc(width*height*4);
int offset=0;
for(int i = 0; i < height; ++i)
{for (int j = 0; j < width; j++){int dotValue = newByte[(height-1-i)*width+j];if (dotValue == 127) {//地图背景CGFloat cmp[3];[self dc_getRGBComponents:cmp forColor:self->_bgColor];rgba[4*offset]   = cmp[0] * kCol

这篇关于iOS激光扫地机地图的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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