本文主要是介绍汽车电子 -- 车载ADAS之LCA(变道辅助系统)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
相关法规文件:
- LCA:
ISO 17387-2008 Intelligent transport systems — Lane change decision aid systems
一、变道辅助系统 LCA （Lane Change Assist）
LCA 系统（变道辅助系统）监测后方相邻车道区域，如果有车辆在后方相邻车道高速靠近自车时，本系统会对驾驶员提供报警。
1、报警区域
- 左侧区域定义为 F 线左边，G 线右边和 B 线（左侧）后方以及 A 线（左侧）前方的区域
- 右侧区域定义为 K 线右侧，L 线左侧和 B 线（右侧）后方以及A 线（右侧）前方的区域。
以上就可以划定左侧报警区域为：
横向：0.5m ~ 3.5m
纵向：-70m ~ -7
2、功能需求
1、车速范围：10km/h-150km/h，
2、档位：D档（前进挡）
3、弯道半径：125m 以上
4、报警触发：
- 目标车辆全部在B 线之后。
- 左边的横向距离：目标车辆的任何部分在 G 线的右边但是在 F 线的左边。
- 右边的横向距离：目标车辆的任何部分在 L 线的左边但是在 K 线的右边
- 目标车辆的估计碰撞时间（TTC）≤3.5s
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