本文主要是介绍汽车电子 -- 车载ADAS之RCTA(后方横向来车预警 )，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
国际标准:
- RCTA:
GB/T XXXXX—XXXX 乘用车后部交通穿行提示系统性能要求及试验方法
一、后方横向来车预警RCTA（ Rear Cross Traffic Assist）
在车辆倒车时，实时监测车辆后方横向接近的其它道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息的系统。
报警区域
机动车穿行试验：
试验车辆中轴线平行于X轴，遮挡车辆临近试验车辆的车身最外缘（不包括外后视镜）与试验车辆临近遮挡车辆的车身最外缘（不包括外后视镜）沿Y轴的投影距离A1为(70±5) cm，遮挡车辆车身后端最外缘与试验车辆车身后端最外缘沿X轴方向的距离A2为(50±5) cm。
两轮车穿行试验：
行人穿行试验
以上就可以划定报警区域为：
横向：-30m ~ 30m
纵向：0.5 ~ -3m
功能要求
1、车速范围：-10 km/h - 0 km/h
2、档位：R（倒挡）
3、目标靠近方向与自车 x 轴夹角大于 30°
4、目标车辆进入报警区域且TTC<=3s，触发一级报警。
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