百度apollo采用标定表描述车辆速度、加速度与油门/刹车之间的关系。该表可使无人车根据当前车速与期望加速度得到合适的油门/刹车开合度。除了文献《Baidu Apollo Auto-Calibration System - An Industry-Level Data-Driven and Learning based Vehicle Longitude Dynamic Calibrating
阿里提出UniPortrait,能根据用户提供的文本描述,快速生成既忠实于原图又能灵活调整的个性化人像,用户甚至可以通过简单的句子来描述多个不同的人物,而不需要一一指定每个人的位置。这种设计大大简化了用户的操作,提升了个性化生成的效率和效果。 UniPortrait以统一的方式定制单 ID 和多 ID 图像,提供高保真身份保存、广泛的面部可编辑性、自由格式的文本描述,并且无需预先确定的布局。