STM32-高级定时器互补输出带死区控制实验

实验要求为通过定时器1通道1输出频率为1kHz，占空比为70%的PWM输出，输出模式设置为PWM1模式。

使能互补输出死区控制：设置DTG=100；使能刹车功能，刹车输入信号高电平有效，配置输出空闲状态。

以1kHz为例的话，Tout=1ms=(ARR+1)*(PSC+1)/Ft（Ft=72M），则可得PSC=71,ARR=999。

由下图可知，PE9为TIM1_CH1的引脚口，PE8为TIM1_CH1N（互补输出），PE15为TIM1的刹车控制。

 而对于定时器1的重映射，我们对重映射寄存器输入11，实现完全映射，如下图所示。

 接下来我们编写实验代码：

首先编写函数头文件atim.h：

#ifndef __ATIM_H
#define __ATIM_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"extern TIM_HandleTypeDef g_timx_cplm_pwm_handle;void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
void atim_timx_cplm_pwm_set(uint16_t ccr, uint8_t dtg);#endif

接下来再编写函数文件atim.c：

#include "./BSP/GTIM/gtim.h"
#include "./BSP/LED/led.h"TIM_HandleTypeDef g_timx_cplm_pwm_handle = {0};
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef g_sbreak_dead_time_config = {0}; void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc){TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_cplm_pwm = {0};g_timx_cplm_pwm_handle.Instance = TIM1;g_timx_cplm_pwm_handle.Init.Prescaler = psc;g_timx_cplm_pwm_handle.Init.Period = arr;g_timx_cplm_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_cplm_pwm_handle);timx_oc_cplm_pwm.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;//选择PWM1模式timx_oc_cplm_pwm.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;//输出极性：高极性timx_oc_cplm_pwm.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;//互补输出极性为高电平timx_oc_cplm_pwm.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;//空闲状态0（以H桥为例，2个三极管都接收低电平，导致不工作）timx_oc_cplm_pwm.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;//互补空闲状态0（以H桥为例，另外2个三极管都接收低电平，导致不工作）HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_cplm_pwm_handle, &timx_oc_cplm_pwm, TIM_CHANNEL_1);//死区参数设置g_sbreak_dead_time_config.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;//运行模式的关闭输出状态g_sbreak_dead_time_config.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;//空闲模式的关闭输出状态g_sbreak_dead_time_config.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;//不使用寄存器锁功能g_sbreak_dead_time_config.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE;//使能刹车输入g_sbreak_dead_time_config.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;//刹车输入高极性g_sbreak_dead_time_config.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE;//使能AOE位，允许刹车结束后自动回复输出HAL_TIMEx_ConfigChannel(&g_timx_cplm_pwm_handle, &g_sbreak_dead_time_config);HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_cplm_pwm_handle, TIM_CHANNEL_1);HAL_TIMx_PWMN_Start(&g_timx_cplm_pwm_handle, TIM_CHANNEL_1);//互补输出通道
}void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim){if(htim->Instance == TIM1){GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_8;HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_15;HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();__HAL_AFIO_REMAP_TIM1_ENABLE();HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 1, 3);HAL_NVIC_ENABLEIRQ(TIM1_UP_IRQn);}
}void atim_timx_cplm_pwm_set(uint16_t ccr, uint8_t dtg){g_sbreak_dead_time_config.DeadTime = dtg;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_cplm_pwm_handle, TIM_CHANNEL_1, ccr);
}

最后编写我们的主函数文件main.c：

#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/ATIM/atim.h"int main(void){uint8_t t = 0;HAL_Init();sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);delay_init(72);led_init();key_init();usart_init(115200);atim_timx_cplm_pwm_init(1000 - 1, 72 - 1);atim_timx_cplm_pwm_set(700 - 1, 100);while(1){delay_ms(10);t++;if(t >= 20){LED0_TOGGLE();t = 0;}}
}

如此我们的实验函数代码就编写完成了。