本文主要是介绍LeJOS学习(6):Sensor的API研究-TouchSensor,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
继续研究传感器,因为我手上是Home版,所以只有触碰、颜色和红外三个感应器,今天先从最简单的TouchSensor开始吧。就是它了:
TouchSensor只有两个状态,压下或没压下。所以代码非常简单,lejos提供了两种方法来操作传感器,一一道来。
方法一:使用lejos.hardware.sensor
在这个硬件包下有大量的传感器类,其中就有我们需要的EV3TouchSensor:
//触碰传感器接到1号口EV3TouchSensor sensor = new EV3TouchSensor(SensorPort.S1);SensorMode mode = sensor.getTouchMode();float[] samples = new float[mode.sampleSize()];System.out
这篇关于LeJOS学习(6):Sensor的API研究-TouchSensor的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!