继续研究传感器，因为我手上是Home版，所以只有触碰、颜色和红外三个感应器，今天先从最简单的TouchSensor开始吧。就是它了： TouchSensor只有两个状态，压下或没压下。所以代码非常简单，lejos提供了两种方法来操作传感器，一一道来。 方法一：使用lejos.hardware.sensor 在这个硬件包下有大量的传感器类，其中就有我们需要的EV3TouchSensor：