几天没有玩玩具了，今天我们来把前几天看文档的结果来整合一下。 仍是上次的那个小车，已具备两个大马达和一个红外传感器，所以我们可以做一个小车，当遇到障碍物时会转向再继续走。为了说明问题，我们先用NXT-G语言来做一个示例，程序如下图： 图形化的东西就是美观。那么我们用lejos又如何实现同样的功能呢？ 方案一：使用多线程 先看代码再解释，如下 public class Si

一鼓作气，继续红外传感器的研究，就是这个传感器： 红外传感器的作用只有两个：测距、定位。其实还有一个功能，可以接受远程控制，方法略有不同。 先看代码： EV3IRSensor sensor = new EV3IRSensor(SensorPort.S1);//模式一：测距，一个数，越小越近，远了就变成Infinity//SensorMode mode = sensor.g

继续刚才的，颜色传感器相对比较复杂一些了，它有三个用途：测颜色，测环境光，测表面亮度，对应出四个模式： getColorIDMode() //测量颜色模式一， getRGBMode() //测量颜色模式二，采样得到三个数，分别对应红R绿G蓝B，各自取值从0到1。 getRedMode() //反射光模式，采样得到一个数，介于0到1之间，0表示很暗，1表示很亮 getAmbientMo

继续研究传感器，因为我手上是Home版，所以只有触碰、颜色和红外三个感应器，今天先从最简单的TouchSensor开始吧。就是它了： TouchSensor只有两个状态，压下或没压下。所以代码非常简单，lejos提供了两种方法来操作传感器，一一道来。 方法一：使用lejos.hardware.sensor 在这个硬件包下有大量的传感器类，其中就有我们需要的EV3TouchSensor：

书接上回，看看API中几个比较酷的东西。 我们这回真需要弄一个小车子来测试我们的高级API了，我参考这本书《The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book》做了这么一个小车，见下图： 1，同时操作两个轮子的方法 Synchronization 前面我们说的都是让一个马达转起来的方法，但小车有两个轮子，如何做到同步？请参看如下代码 Motor

从最简单的马达开始学习，LCD个人感觉没啥可用的，又小又是单色，所以直接忽略。 首先可以组装一辆小车，其实现阶段，完全可以使用数据线直接马达与主机，没有太多必要去搭建模型。所以，这一步是可以略过的。 我们直接将大型马达连在主机的A口和B口上，即可开始本文的学习。 1，获取马达的实例 //方法1：标准RegulatedMotor motor = new EV3LargeRegulatedM

这又是一篇打酱油的博客，这两天仅仅是捣腾了一下Maven环境。 虽然已安装了Eclipse的插件，但因为习惯于Maven进行项目管理，所以，觉得有点必要把Maven环境弄弄好，方便以后开发。我要做两件事，一是做一个archetype方便生成lejos项目骨架，二是做一个插件方便发布jar到设备中。下面容我一一道来。 lejos-helloworld-archetype 我采用制作archet

上篇说到安装LeJOS，本篇继续讨论Eclipse的安装及配置。 官网上提供了Eclipse插件的安装过程，但是非常不幸，我们在GW内部，无法连接到lejos.sourceforge.net，好在官网论坛上也提供了一个开发版插件地址，可供使用：http://www.lejos.org/tools/eclipse/plugin/ev3dev/ 安装插件的步骤就不说了，很正常，虽然时间有点长，想必