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超声波检测SR04如果ECHO经过很长时间没有变高电平，程序是不是就会卡死在这里，
1：我最开始想的是有可能会卡死在这里。
2：我想通过一个do while进行检测超时，SR04有效检测范围在2cm到450cm，我想的是那就给他当成1000cm（来回450cm共900cm），1000cm除以340m/s（声速）大约等于30ms。我就用do while进行30ms的检测超时，我为什么会这样想，因为IIC中EEPROM有一个写入超时检测。
do while具体怎么写我没有想出来。
3：我回头一想又感觉上面都是废话，在一个屋子里面也就屋子长和宽也就6、7米，声音速度340m/s对于6、7米的距离时间也就大约20ms，对于程序来说还不到卡死的地步（我认为的卡死1、2分钟没有反应）。
4：其实也不全是废话，你把SR04对着天空，那ECHO可能会接受不到信号。
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