深蓝学院视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

2023-11-20 18:59

文章标签 进阶 slam 从零开始视觉手写 vio 深蓝学院

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课程大纲

第1章：概述与课程介绍
第2章：IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合
第3章：滑动窗口算法理论与实践
第4章：视觉前端
第5章： VINS系统构建
第6章：课程总结
- ＋V：jevnopark

第1章：概述与课程介绍

第1节: 概述与课程介绍

第2章：IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合

第1节: IMU传感器
第2节: 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合

第3章：滑动窗口算法理论与实践

第1节: 滑动窗口算法理论：

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第2章：IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合

第3章：滑动窗口算法理论与实践

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