单片机设计_智能可视化倒车系统(STM32、OV7670摄像头、HC-SR04超声波传感器)

2023-11-11 06:21
文章标签 设计 系统 可视化 智能 摄像头 stm32 超声波 单片机 传感器 sr04 hc 倒车 ov7670

本文主要是介绍单片机设计_智能可视化倒车系统(STM32、OV7670摄像头、HC-SR04超声波传感器)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

智能可视化倒车系统

想要更多项目私wo!!!

一、系统总体框图

当小车前进时，LCD上可显示小车前进的提示信息等；当小车后退时，开始利用图像传感器实现对小车后侧的图像实时监测，利用距离传感器实现对小车后侧障碍物的距离实时监测，并将测量数据传送至STM32进行处理，然后由控制器根据所检测的各种数据实现在LCD模块上显示出来。根据要求设计要求，可得到系统总体框图如下：
在这里插入图片描述

二、总体电路设计

根据总体框图，主控芯片可用STM32F103，再在该主控芯片外部连接晶振电路、复位电路、存储电路、按键电路、电源电路、图像传感器电路、距离传感器电路和声音报警电路等。 因条件限制，系统主控采用STM32F103ZET6开发板，开发板自带了复位电路、电源电路、晶振电路、声音报警电路等，存储器则为微控制器芯片内部系统总线上挂接的外设，系统电源由开发板本身通过一个usb电路供电，也可由提供的5v开关电源提供，显示模块为配套的4.3寸LCD，屏幕分辨率为800x480。距离传感器可以采用HC-SR04超声波传感器模块，图像传感器可以采用OV7670摄像头模块，将它们安装在小车后方，在小车后退时，实时检测后方的图像，以及与小车后方障碍物直接的距离，当距离太小时，发出警告。OV7670摄像头模块，最大能够输出VGA分辨率（640x480）的图像，直接和开发板的摄像头电路连接，HC-SR04超声波传感器能够检测2cm-400cm的距离，可用杜邦线和开发板的IO口相连。系统通过控制按键模块，实现对微控制器控制，同时微控制器控制OV7670图像传感器模块、HC-SR04超声波传感器模块和LCD显示模块，实现小车倒车时的图像显示，和障碍物距离过小报警。

三、运行结果图

v

四、主代码
/*想要更多项目私wo!!!*/
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"	 
#include "string.h"
#include "ov7670.h"
#include "tpad.h"
#include "timer.h"
#include "exti.h"
#include "usmart.h"
#include "beep.h"
#include "LcdApi.h"
#include "image.h"
const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"};//5种光照模式	    
const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"};	                   //7种特效 
extern u8 ov_sta;           	//在exit.c里 面定义
extern u8 ov_frame;	            //在timer.c里面定义		
u32 ov_window_x,ov_window_y,ov_window_j;int main(void){	 u8 key,key_old;u8 flag = 0;u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;u8 effect=0;	u8 msgbuf[15];				//消息缓存区u8 tm=0;  TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);delay_init();	    	           //延时函数初始化	  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(9600);	        	//串口初始化为 115200	LED_Init();		  			//初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init();					//初始化按键LCD_Init();			   		//初始化LCD  BEEP_Init();TPAD_Init(6);				//触摸按键初始化 POINT_COLOR=RED;			//设置字体为红色  LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"OV7670 Init...");	  while(OV7670_Init())       //初始化OV7670{LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"OV7670 Error!!");delay_ms(200);LCD_Fill(30,230,239,246,WHITE);delay_ms(200);}LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"OV7670 Init OK");delay_ms(1500);	 	   	TIM6_Int_Init(10000,7199);			//10Khz计数频率,1秒钟中断		EXTI8_Init();	ov_window_x=480;ov_window_y=400;		ov_window_j=192000;OV7670_Window_Set(12,176,480,400);	//设置窗口	 	OV7670_CS=0;			LCD_Clear(WHITE);BACK_COLOR=WHITE;POINT_COLOR=GREEN;			//设置字体为绿色 zt=0;ov_windows=1;Show_Str(20,100,220,24,"智",24,0);     //覆盖显示delay_ms(200);POINT_COLOR=BLACK;	Show_Str(70,100,220,24,"能",24,0);    //覆盖显示delay_ms(200);POINT_COLOR=BLUE;Show_Str(120,100,220,24,"可",24,0);    //覆盖显示delay_ms(200);POINT_COLOR=BRED;Show_Str(170,100,220,24,"视",24,0);      //覆盖显示delay_ms(200);POINT_COLOR=MAGENTA;Show_Str(220,100,220,24,"化",24,0);     //覆盖显示delay_ms(200);POINT_COLOR=BROWN;Show_Str(270,100,220,24,"倒",24,0);     //覆盖显示delay_ms(200);POINT_COLOR=GRAY;	Show_Str(320,100,220,24,"车",24,0);      //覆盖显示delay_ms(200);POINT_COLOR=DARKBLUE;Show_Str(370,100,220,24,"系",24,0);      //覆盖显示delay_ms(200);POINT_COLOR=LIGHTGREEN;Show_Str(420,100,220,24,"统",24,0);      //覆盖显示delay_ms(200);POINT_COLOR=GREEN;	flash_1();flash_2();flash_3();LCD_Clear(WHITE);while(1){			             //更新状态时清屏if(zt==1||zt==2){zt=0;LCD_Clear(WHITE);if(cars=='B'){LCD_ShowString(150,90,200,24,24,"000.0CM");}}ov_window_x=320;ov_window_y=480;ov_window_j=153600;OV7670_Window_Set(12,176,320,480);	//设置窗口	POINT_COLOR=GREEN;			//设置字体为绿色 	Show_Str(60,60,220,24,"小车状态：",24,0);    //覆盖显示Show_Str(60,90,220,24,"距离：",24,0);       //覆盖显示POINT_COLOR=GREEN;			//设置字体为绿色 	LCD_Color_Fill(360,0,480-1,160-1,(u16*)&gImage_1[0]);if(WK_UP==1)                     //判断小车状态{delay_ms(10);if(WK_UP==1){cars = 'G';Show_Str(180,60,220,24,"向前",24,0);    //覆盖显示}}if(KEY1==0){delay_ms(10);if(KEY1==0){cars = 'B';Back();Show_Str(180,60,220,24,"向后",24,0);       //覆盖显示}if(KEY1 == 1){flag = 1;}}if(KEY2==0){delay_ms(10);if(KEY2==0){cars = 'L';Show_Str(180,60,220,24,"向左",24,0);        //覆盖显示flash_5();LCD_Clear(WHITE);}}if(KEY0==0){delay_ms(10);if(KEY0==0){cars = 'R';Show_Str(180,60,220,24,"向右",24,0);        //覆盖显示flash_1();LCD_Clear(WHITE);}}if(flag == 1){LCD_Clear(WHITE);flag = 0;}}   
}

这篇关于单片机设计_智能可视化倒车系统(STM32、OV7670摄像头、HC-SR04超声波传感器)的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/388136。

相关文章

不懂推荐算法也能设计推荐系统

不懂推荐算法也能设计推荐系统

本文以商业化应用推荐为例，告诉我们不懂推荐算法的产品，也能从产品侧出发， 设计出一款不错的推荐系统。 相信很多新手产品，看到算法二字，多是懵圈的。 什么排序算法、最短路径等都是相对传统的算法（注：传统是指科班出身的产品都会接触过）。但对于推荐算法，多数产品对着网上搜到的资源，都会无从下手。特别当某些推荐算法 和 “AI”扯上关系后，更是加大了理解的难度。 但，不了解推荐算法，就无法做推荐系
阅读更多...
基于人工智能的图像分类系统

基于人工智能的图像分类系统

目录 引言项目背景环境准备 硬件要求软件安装与配置系统设计 系统架构关键技术代码示例 数据预处理模型训练模型预测应用场景结论 1. 引言 图像分类是计算机视觉中的一个重要任务，目标是自动识别图像中的对象类别。通过卷积神经网络（CNN）等深度学习技术，我们可以构建高效的图像分类系统，广泛应用于自动驾驶、医疗影像诊断、监控分析等领域。本文将介绍如何构建一个基于人工智能的图像分类系统，包括环境
阅读更多...
水位雨量在线监测系统概述及应用介绍

水位雨量在线监测系统概述及应用介绍

在当今社会，随着科技的飞速发展，各种智能监测系统已成为保障公共安全、促进资源管理和环境保护的重要工具。其中，水位雨量在线监测系统作为自然灾害预警、水资源管理及水利工程运行的关键技术，其重要性不言而喻。 一、水位雨量在线监测系统的基本原理 水位雨量在线监测系统主要由数据采集单元、数据传输网络、数据处理中心及用户终端四大部分构成，形成了一个完整的闭环系统。 数据采集单元：这是系统的“眼睛”，
阅读更多...
嵌入式QT开发：构建高效智能的嵌入式系统

嵌入式QT开发：构建高效智能的嵌入式系统

摘要： 本文深入探讨了嵌入式 QT 相关的各个方面。从 QT 框架的基础架构和核心概念出发，详细阐述了其在嵌入式环境中的优势与特点。文中分析了嵌入式 QT 的开发环境搭建过程，包括交叉编译工具链的配置等关键步骤。进一步探讨了嵌入式 QT 的界面设计与开发，涵盖了从基本控件的使用到复杂界面布局的构建。同时也深入研究了信号与槽机制在嵌入式系统中的应用，以及嵌入式 QT 与硬件设备的交互，包括输入输出设
阅读更多...
JAVA智听未来一站式有声阅读平台听书系统小程序源码

JAVA智听未来一站式有声阅读平台听书系统小程序源码

智听未来，一站式有声阅读平台听书系统 🌟 开篇：遇见未来，从“智听”开始 在这个快节奏的时代，你是否渴望在忙碌的间隙，找到一片属于自己的宁静角落？是否梦想着能随时随地，沉浸在知识的海洋，或是故事的奇幻世界里？今天，就让我带你一起探索“智听未来”——这一站式有声阅读平台听书系统，它正悄悄改变着我们的阅读方式，让未来触手可及！ 📚 第一站：海量资源，应有尽有 走进“智听
阅读更多...
让树莓派智能语音助手实现定时提醒功能

让树莓派智能语音助手实现定时提醒功能

最初的时候是想直接在rasa 的chatbot上实现，因为rasa本身是带有remindschedule模块的。不过经过一番折腾后，忽然发现，chatbot上实现的定时，语音助手不一定会有响应。因为，我目前语音助手的代码设置了长时间无应答会结束对话，这样一来，chatbot定时提醒的触发就不会被语音助手获悉。那怎么让语音助手也具有定时提醒功能呢？ 我最后选择的方法是用threading.Time
阅读更多...
【区块链 + 人才服务】可信教育区块链治理系统 | FISCO BCOS应用案例

【区块链 + 人才服务】可信教育区块链治理系统 | FISCO BCOS应用案例

伴随着区块链技术的不断完善，其在教育信息化中的应用也在持续发展。利用区块链数据共识、不可篡改的特性， 将与教育相关的数据要素在区块链上进行存证确权，在确保数据可信的前提下，促进教育的公平、透明、开放，为教育教学质量提升赋能，实现教育数据的安全共享、高等教育体系的智慧治理。 可信教育区块链治理系统的顶层治理架构由教育部、高校、企业、学生等多方角色共同参与建设、维护，支撑教育资源共享、教学质量评估、
阅读更多...
软考系统规划与管理师考试证书含金量高吗？

软考系统规划与管理师考试证书含金量高吗？

2024年软考系统规划与管理师考试报名时间节点： 报名时间：2024年上半年软考将于3月中旬陆续开始报名 考试时间：上半年5月25日到28日，下半年11月9日到12日 分数线：所有科目成绩均须达到45分以上（包括45分）方可通过考试 成绩查询：可在“中国计算机技术职业资格网”上查询软考成绩 出成绩时间：预计在11月左右 证书领取时间：一般在考试成绩公布后3~4个月，各地领取时间有所不同
阅读更多...
系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（20）通信系统架构设计理论与实践

系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（20）通信系统架构设计理论与实践

本章知识考点：         第20课时主要学习通信系统架构设计的理论和工作中的实践。根据新版考试大纲,本课时知识点会涉及案例分析题(25分),而在历年考试中,案例题对该部分内容的考查并不多,虽在综合知识选择题目中经常考查,但分值也不高。本课时内容侧重于对知识点的记忆和理解,按照以往的出题规律,通信系统架构设计基础知识点多来源于教材内的基础网络设备、网络架构和教材外最新时事热点技术。本课时知识
阅读更多...
怎么让1台电脑共享给7人同时流畅设计

怎么让1台电脑共享给7人同时流畅设计

在当今的创意设计与数字内容生产领域，图形工作站以其强大的计算能力、专业的图形处理能力和稳定的系统性能，成为了众多设计师、动画师、视频编辑师等创意工作者的必备工具。 设计团队面临资源有限，比如只有一台高性能电脑时，如何高效地让七人同时流畅地进行设计工作，便成为了一个亟待解决的问题。 一、硬件升级与配置 1.高性能处理器（CPU）：选择多核、高线程的处理器，例如Intel的至强系列或AMD的Ry
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2