EmguCV实现颜色物体识别与追踪（CvInvoke.InRange()函数）

2023-11-09 06:20
文章标签 实现 函数 物体 识别 颜色 追踪 emgucv cvinvoke inrange

本文主要是介绍EmguCV实现颜色物体识别与追踪（CvInvoke.InRange()函数），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

    • 说明
    • Code
    • 效果

说明

1、在HSV颜色空间下进行颜色追踪，RGB颜色空间每个通道分量受亮度影响大，HSV颜色空间受亮度影响较小；
2、EmguCV与OpenCV的HSV取值： H：0-180 ; S: 0-255; V: 0-255（注意取值范围）;
在这里插入图片描述
3、常用的HSV参考值：
在这里插入图片描述
4、使用Inrange()函数在HSV空间中寻找HSV在某一范围内的值，输出掩膜，作为寻找结果。

Code

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Util;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.Util;
using System.Drawing;namespace lesson28_console
{class Program{static void Main(string[] args){///图片颜色识别//Mat srcImg = CvInvoke.Imread(@"C:\Users\hello\Desktop\EmguCVDemo\lesson28\lesson28_console\bin\Debug\opencv-logo-white.png");//CvInvoke.Imshow("input", srcImg);//Mat hsvImg = new Mat();//Mat mask = new Mat();//double h_min = 0, s_min = 43, v_min = 46;//double h_max = 10, s_max = 255, v_max = 255;//ScalarArray hsv_min = new ScalarArray(new MCvScalar(h_min, s_min, v_min));//ScalarArray hsv_max = new ScalarArray(new MCvScalar(h_max, s_max, v_max));//CvInvoke.CvtColor(srcImg, hsvImg, ColorConversion.Bgr2Hsv);//CvInvoke.InRange(hsvImg, hsv_min, hsv_max, mask);   //输出为符合要求的图像掩膜//CvInvoke.MedianBlur(mask, mask, 5);//CvInvoke.Imshow("mask", mask);//VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();//VectorOfRect hierarchy = new VectorOfRect();发现轮廓//CvInvoke.FindContours(mask, contours,hierarchy, RetrType.External, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);//VectorOfVectorOfPoint contours_approx = new VectorOfVectorOfPoint(contours.Size);//Rectangle rect = new Rectangle();//for (int i =0; i < contours.Size;i++)//{//    CvInvoke.ApproxPolyDP(contours[i], contours_approx[i], 3, true);//    CvInvoke.DrawContours(srcImg, contours_approx, i, new MCvScalar(255, 0, 0), 1, LineType.EightConnected, hierarchy, 0);//    CvInvoke.Imshow("red", srcImg);//    rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contours_approx[i]);//    CvInvoke.Rectangle(srcImg, rect, new MCvScalar(0, 0, 255), 1);//    CvInvoke.PutText(srcImg, "red", new Point(rect.X, rect.Y), FontFace.HersheyComplexSmall, 1.2, new MCvScalar(0, 255, 0));//}//CvInvoke.WaitKey(0);///视频绿色物体追踪//VideoCapture cap = new VideoCapture("1.mp4");//if(!cap.IsOpened)     //打开文件失败//{//    Console.WriteLine("Open video failed!");//    return;//}//Mat frame = new Mat();//while(true)//{//    //frame = cap.QueryFrame();//    cap.Read(frame);//    if(frame.IsEmpty)//    {//        Console.WriteLine("frame is empty...");//        break;//    }//    Mat hsvimg = new Mat();//    Mat mask = new Mat();//    double h_min = 35, s_min = 110, v_min = 106;//    double h_max = 77, s_max = 255, v_max = 255;//    ScalarArray hsv_min = new ScalarArray(new MCvScalar(h_min, s_min, v_min));//    ScalarArray hsv_max = new ScalarArray(new MCvScalar(h_max, s_max, v_max));//    CvInvoke.CvtColor(frame, hsvimg, ColorConversion.Bgr2Hsv);//    CvInvoke.InRange(hsvimg, hsv_min, hsv_max, mask);//    CvInvoke.MedianBlur(mask, mask, 5);//    CvInvoke.Imshow("mask", mask);//    VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();//    VectorOfRect hierachy = new VectorOfRect();//    CvInvoke.FindContours(mask, contours, hierachy, RetrType.External, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);//    for(int i = 0; i< contours.Size; i++)//    {//        Rectangle rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contours[i]);//        if (rect.Width < 10 || rect.Height < 10)                //对于太小的外接矩形，删除掉//            continue;//        CvInvoke.Rectangle(frame, rect, new MCvScalar(255, 0, 0), 1);//        CvInvoke.PutText(frame, "green", new Point(rect.X, rect.Y - 5), FontFace.HersheyComplexSmall, 1.2, new MCvScalar(0, 255, 0));//    }//    CvInvoke.Imshow("hsv_track", frame);//    if(CvInvoke.WaitKey(30) == 27)//    {//        break;//    }//}///蓝色物体追踪//VideoCapture cap = new VideoCapture("1.mp4");//if (!cap.IsOpened)     //打开文件失败//{//    Console.WriteLine("Open video failed!");//    return;//}//Mat frame = new Mat();//while (true)//{//    //frame = cap.QueryFrame();   //实验读取到最后一帧有异常//    cap.Read(frame);//    if (frame.IsEmpty)//    {//        Console.WriteLine("frame is empty...");//        break;//    }//    Mat hsvimg = new Mat();//    Mat mask = new Mat();//    double h_min = 81, s_min = 77, v_min = 93;//    double h_max = 125, s_max = 255, v_max = 255;//    ScalarArray hsv_min = new ScalarArray(new MCvScalar(h_min, s_min, v_min));//    ScalarArray hsv_max = new ScalarArray(new MCvScalar(h_max, s_max, v_max));//    //!!!因为图像某一部分存在干扰，所以设置感兴趣区域,只追踪在规定范围内的颜色物体//    Mat frameROI = new Mat(frame, new Rectangle(0, 0, 350, 353));  //将干扰区域切除//    CvInvoke.CvtColor(frameROI, hsvimg, ColorConversion.Bgr2Hsv);//    CvInvoke.InRange(hsvimg, hsv_min, hsv_max, mask);//    CvInvoke.MedianBlur(mask, mask, 5);//    CvInvoke.Imshow("mask", mask);//    VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();//    VectorOfRect hierachy = new VectorOfRect();//    CvInvoke.FindContours(mask, contours, hierachy, RetrType.External, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);//    for (int i = 0; i < contours.Size; i++)//    {//        Rectangle rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contours[i]);//        if (rect.Width < 10 || rect.Height < 10)                //对于太小的外接矩形，删除掉//            continue;//        CvInvoke.Rectangle(frame, rect, new MCvScalar(255, 0, 0), 1);//        CvInvoke.PutText(frame, "blue", new Point(rect.X, rect.Y - 5), FontFace.HersheyComplexSmall, 1.2, new MCvScalar(0, 255, 0));//    }//    CvInvoke.Imshow("hsv_track", frame);//    if (CvInvoke.WaitKey(30) == 27)//    {//        break;//    }//}///红色绿色同时追踪//VideoCapture cap = new VideoCapture("1.mp4");//if (!cap.IsOpened)     //打开文件失败//{//    Console.WriteLine("Open video failed!");//    return;//}//Mat frame = new Mat();//while (true)//{//    //frame = cap.QueryFrame();   //实验读取到最后一帧有异常//    cap.Read(frame);//    if (frame.IsEmpty)//    {//        Console.WriteLine("frame is empty...");//        break;//    }//    Mat hsvimg = new Mat();//    Mat mask_red = new Mat();//    Mat mask_green = new Mat();//    double h_min_red = 0, s_min_red = 127, v_min_red = 128;//    double h_max_red = 10, s_max_red = 255, v_max_red = 255;//    double h_min_green = 35, s_min_green = 110, v_min_green = 106;//    double h_max_green = 77, s_max_green = 255, v_max_green = 255;//    ScalarArray hsv_min_red = new ScalarArray(new MCvScalar(h_min_red, s_min_red, v_min_red));//    ScalarArray hsv_max_red = new ScalarArray(new MCvScalar(h_max_red, s_max_red, v_max_red));//    ScalarArray hsv_min_green = new ScalarArray(new MCvScalar(h_min_green, s_min_green, v_min_green));//    ScalarArray hsv_max_green = new ScalarArray(new MCvScalar(h_max_green, s_max_green, v_max_green));               //    CvInvoke.CvtColor(frame, hsvimg, ColorConversion.Bgr2Hsv);//    CvInvoke.InRange(hsvimg, hsv_min_red, hsv_max_red, mask_red);//    CvInvoke.InRange(hsvimg, hsv_min_green, hsv_max_green, mask_green);//    CvInvoke.MedianBlur(mask_red, mask_red, 5);//    CvInvoke.MedianBlur(mask_green, mask_green, 5);//    Mat mask = new Mat();//    CvInvoke.Add(mask_red, mask_green, mask);  //掩膜相加//    CvInvoke.Imshow("mask", mask);          //显示合在一起的掩膜//    VectorOfVectorOfPoint contours_red = new VectorOfVectorOfPoint();//    VectorOfRect hierachy_red = new VectorOfRect();//    CvInvoke.FindContours(mask_red, contours_red, hierachy_red, RetrType.External, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);//    for (int i = 0; i < contours_red.Size; i++)//    {//        Rectangle rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contours_red[i]);//        if (rect.Width < 10 || rect.Height < 10)                //对于太小的外接矩形，删除掉//            continue;//        CvInvoke.Rectangle(frame, rect, new MCvScalar(255, 0, 0), 1);//        CvInvoke.PutText(frame, "red", new Point(rect.X, rect.Y - 5), FontFace.HersheyComplexSmall, 1.2, new MCvScalar(0, 255, 0));//    }//    VectorOfVectorOfPoint contours_green = new VectorOfVectorOfPoint();//    VectorOfRect hierachy_green = new VectorOfRect();//    CvInvoke.FindContours(mask_green, contours_green, hierachy_green, RetrType.External, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);//    for (int i = 0; i < contours_green.Size; i++)//    {//        Rectangle rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contours_green[i]);//        if (rect.Width < 10 || rect.Height < 10)                //对于太小的外接矩形，删除掉//            continue;//        CvInvoke.Rectangle(frame, rect, new MCvScalar(255, 0, 0), 1);//        CvInvoke.PutText(frame, "green", new Point(rect.X, rect.Y - 5), FontFace.HersheyComplexSmall, 1.2, new MCvScalar(0, 255, 0));//    }//    CvInvoke.Imshow("hsv_track", frame);//    if (CvInvoke.WaitKey(30) == 27)//    {//        break;//    }//}///手掌肤色提取Mat src = CvInvoke.Imread("2.bmp");double h_min = 0, s_min = 70, v_min = 70;       //手的HSV颜色分布double h_max = 15, s_max = 255, v_max = 255;ScalarArray hsv_min = new ScalarArray(new MCvScalar(h_min, s_min, v_min));ScalarArray hsv_max = new ScalarArray(new MCvScalar(h_max, s_max, v_max));Mat hsvimg = new Mat();Mat mask = new Mat();CvInvoke.CvtColor(src, hsvimg, ColorConversion.Bgr2Hsv);CvInvoke.InRange(hsvimg, hsv_min, hsv_max, mask);CvInvoke.MedianBlur(mask, mask, 5);VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();VectorOfRect hierarchy = new VectorOfRect();//发现轮廓CvInvoke.FindContours(mask, contours, hierarchy, RetrType.External, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);for(int i = 0; i< contours.Size;i++){Rectangle rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contours[i]);if (rect.Width < 10 || rect.Height < 10)continue;CvInvoke.Rectangle(src, rect, new MCvScalar(255, 0, 0));CvInvoke.PutText(src, "hand", new Point(rect.X, rect.Y - 5), FontFace.HersheyComplexSmall, 1.2, new MCvScalar(0, 0, 255));}CvInvoke.Imshow("hsv_track", src);CvInvoke.WaitKey(0);}}
}

效果

1、寻找图像红色部分：
在这里插入图片描述
掩膜：
在这里插入图片描述
2、寻找红色部分：
在这里插入图片描述
3、寻找视频中的绿色部分：

在这里插入图片描述
4、寻找视频中红色与绿色物体：
在这里插入图片描述
5、根据手的HSV特征寻找手：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

这篇关于EmguCV实现颜色物体识别与追踪（CvInvoke.InRange()函数）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/374416。

相关文章

C++使用栈实现括号匹配的代码详解

C++使用栈实现括号匹配的代码详解

《C++使用栈实现括号匹配的代码详解》在编程中,括号匹配是一个常见问题,尤其是在处理数学表达式、编译器解析等任务时,栈是一种非常适合处理此类问题的数据结构,能够精确地管理括号的匹配问题,本文将通过C+... 目录引言问题描述代码讲解代码解析栈的状态表示测试总结引言在编程中，括号匹配是一个常见问题，尤其是在
阅读更多...
Java实现检查多个时间段是否有重合

Java实现检查多个时间段是否有重合

《Java实现检查多个时间段是否有重合》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Java实现检查多个时间段是否有重合,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录流程概述步骤详解China编程步骤1：定义时间段类步骤2：添加时间段步骤3：检查时间段是否有重合步骤4：输出结果示例代码结语作
阅读更多...
使用C++实现链表元素的反转

使用C++实现链表元素的反转

《使用C++实现链表元素的反转》反转链表是链表操作中一个经典的问题,也是面试中常见的考题,本文将从思路到实现一步步地讲解如何实现链表的反转,帮助初学者理解这一操作,我们将使用C++代码演示具体实现,同... 目录问题定义思路分析代码实现带头节点的链表代码讲解其他实现方式时间和空间复杂度分析总结问题定义给定
阅读更多...
Java覆盖第三方jar包中的某一个类的实现方法

Java覆盖第三方jar包中的某一个类的实现方法

《Java覆盖第三方jar包中的某一个类的实现方法》在我们日常的开发中,经常需要使用第三方的jar包,有时候我们会发现第三方的jar包中的某一个类有问题,或者我们需要定制化修改其中的逻辑,那么应该如何... 目录一、需求描述二、示例描述三、操作步骤四、验证结果五、实现原理一、需求描述需求描述如下：需要在
阅读更多...
如何使用Java实现请求deepseek

如何使用Java实现请求deepseek

《如何使用Java实现请求deepseek》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Java实现请求deepseek功能,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录1.deepseek的api创建2.Java实现请求deepseek2.1 pom文件2.2 json转化文件2.2
阅读更多...
python使用fastapi实现多语言国际化的操作指南

python使用fastapi实现多语言国际化的操作指南

《python使用fastapi实现多语言国际化的操作指南》本文介绍了使用Python和FastAPI实现多语言国际化的操作指南,包括多语言架构技术栈、翻译管理、前端本地化、语言切换机制以及常见陷阱和... 目录多语言国际化实现指南项目多语言架构技术栈目录结构翻译工作流1. 翻译数据存储2. 翻译生成脚本
阅读更多...
如何通过Python实现一个消息队列

如何通过Python实现一个消息队列

《如何通过Python实现一个消息队列》这篇文章主要为大家详细介绍了如何通过Python实现一个简单的消息队列,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录如何通过 python 实现消息队列如何把 http 请求放在队列中执行1. 使用 queue.Queue 和 reque
阅读更多...
Python如何实现PDF隐私信息检测

Python如何实现PDF隐私信息检测

《Python如何实现PDF隐私信息检测》随着越来越多的个人信息以电子形式存储和传输,确保这些信息的安全至关重要,本文将介绍如何使用Python检测PDF文件中的隐私信息,需要的可以参考下... 目录项目背景技术栈代码解析功能说明运行结php果在当今，数据隐私保护变得尤为重要。随着越来越多的个人信息以电子形
阅读更多...
使用 sql-research-assistant进行 SQL 数据库研究的实战指南(代码实现演示)

使用 sql-research-assistant进行 SQL 数据库研究的实战指南(代码实现演示)

《使用sql-research-assistant进行SQL数据库研究的实战指南(代码实现演示)》本文介绍了sql-research-assistant工具,该工具基于LangChain框架,集... 目录技术背景介绍核心原理解析代码实现演示安装和配置项目集成LangSmith 配置（可选）启动服务应用场景
阅读更多...
使用Python快速实现链接转word文档

使用Python快速实现链接转word文档

《使用Python快速实现链接转word文档》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python快速实现链接转word文档功能,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 演示代码展示from newspaper import Articlefrom docx import
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2