本文主要是介绍UWB常用的算法——飞行时间 (ToF),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
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来源:技术让梦想更伟大
作者:李肖遥
了解飞行时间
基于恒定的光速,飞行时间 (ToF) 计算使用信号传播时间来确定距离。图 1 基本说明了 ToF 计算如何在配备 UWB 的任何两个设备(例如汽车和遥控钥匙)之间进行。
如何计算超宽带飞行时间如下图:
为了计算 ToF,我们测量了信号从 Initiator 到 Responder 再回到 Initiator 的往返时间,然后,我们减去 Responder 中的已知处理时间并将其除以 2,得到仅在一个方向上的 ToF 传播时间,为了确定两个设备之间的距离,ToF 乘以光速。
由于 UWB 信号是如此独特且易于接收,即
这篇关于UWB常用的算法——飞行时间 (ToF)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!