rtk算法c语言,RTK GPS - CUAV C-RTK - 《PX4 用户手册》 - 书栈网 · BookStack

CUAV C-RTK

CUAV C-RTK是CUAV面向大众市场推出的RTK GPS模块。 一个完整的RTK 系统由至少两个 c-rtk 模块 组成(一个用于基站, 另外一个作为移动站用于飞机上)。 使用RTK，PX4控制器可以获取到它的位置，并且这个位置的精度可以达到厘米级的精度，这比普通GPS提供的位置更加精确。

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配置

RTK设置和使用在px4上通过 QGroundControl 很大程度上可以即插即用 \ (请参阅RTK GPS 更多信息)。

接线和连接

c-rtk gps 配有一根线材, 可在与 < 0>Pixhack v2/0 > 兼容的6针连接器和4针连接器中使用。 6针连接器提供 rtk gps 的接口, 并应连接到飞行控制器的 gps 接口。 4针连接器是一个 m8n (标准) gps 接口, 可作为第二个 gps(可选)。Tip在编写本文时, PX4固件还没有完全支持第二个 gps。 无需连接4针端口。

为了连接到其他飞行控制器板, 可能需要修改连接器。 < 0>Pixhawk 3 pro< a0/0 > 和 Pixracer 的引脚分配如下所示。

针脚定义

C-RTK GPS引脚分配如下所示。 这可用于帮助用户修改接口线序以适配其它自动驾驶仪板的连接器。引脚C-RTK GPS 6P引脚Pixhawk 3 Pro GPSC-RTK GPS 4P1SDA1VCC

2SCL2GPS_TX

3GPS_RX3GPS_RXGPS_RX

4GPS_TX4SCLGPS_TX

5VCC_5V5SDAVCC_5V

6GND6GNDGND