CUAV C-RTK CUAV C-RTK是CUAV面向大众市场推出的RTK GPS模块。 一个完整的RTK 系统由至少两个 c-rtk 模块 组成(一个用于基站, 另外一个作为移动站用于飞机上)。 使用RTK，PX4控制器可以获取到它的位置，并且这个位置的精度可以达到厘米级的精度，这比普通GPS提供的位置更加精确。 购买 Context) 配置 RTK设置和使用在px4上通过 QGround

我们这边提到的 xml 并不是常见的文本格式的文件，而是在 APK 中的 xml 文件，它是二进制格式，如果你将它当成文本文件打开，那么将看到一堆乱码。 当你使用 MT 打开一个 xml 文件时，它将会弹出打开方式菜单，你可以选择反编译或者字符常量池，字符常量池只能编辑 xml 中的字符串常量，这边不做过多说明，下面主要还是介绍反编译功能。 虽然 xml 是二进制格式，但在开发时，开发者编写的