本文主要是介绍PCL 包围盒体素化显示,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
文章目录
- 一、简介
- 二、实现代码
- 三、实现效果
- 参考资料
一、简介
这里实现一个很有趣的功能,虽然现阶段并没有发现这个功能有什么实际的作用,但是看起来很好看(可视化)。思路也是很简单,就是将点云和Mesh的包围盒进行等分,分割之后就会成为一个一个小格子(小包围盒),这里就是将这些小格子进行可视化。
二、实现代码
//标准文件
#include <iostream>
#include <thread>//PCL
这篇关于PCL 包围盒体素化显示的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!