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PCL 包围盒体素化显示
文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 这里实现一个很有趣的功能,虽然现阶段并没有发现这个功能有什么实际的作用,但是看起来很好看(可视化)。思路也是很简单,就是将点云和Mesh的包围盒进行等分,分割之后就会成为一个一个小格子(小包围盒),这里就是将这些小格子进行可视化。 二、实现代码 //标准文件#include <iostream>#incl
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