记录::6d位姿数据集-meshlab简单使用-修改单位度量

2023-11-03 16:52

本文主要是介绍记录::6d位姿数据集-meshlab简单使用-修改单位度量,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

制作6d数据集的时候,难免要对点云进行处理,小白记录一下操作指南

目录

1、安装

 2、选中背景,删除

3、生成三角化

4、保存

 5、修改单位度量


1、安装

Releases · cnr-isti-vclab/meshlab · GitHub

下载tar,解压,然后在终端运行 ./AppRun,然后把x.ply文件托进来打开

 2、选中背景,删除

就用这两个

3、生成三角化

还是什么的,就是生成了vertices和faces,成功后可以在小眼睛那点开看到数量

Filters->Smoothing,Fairing,and Deformation->Surface Reconstruction:Ball Pivoting

4、保存

点击保存键,保存时可以把二值化去掉,这样就可以打开文件看数值

 5、修改单位度量

meshlab里面是没有单位的,你导入的单位是多少就是多少,但可以修改比例比如你导入的是m,可以放大1000倍,再保存就是mm了

在小眼睛右边,单击右键有一个set from translation/rotation/scale,将X Scale YScale Z Scale 都改为1000,保存看数值是不是大了1000倍

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