本文主要是介绍点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 视觉信息的机械手抓取机械零部件（续），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
3.2 一对点云的快速全局配准
3.2.1 构建目标函数
3.2.2 构建对应关系
3.2.3 联合目标函数优化
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