本文主要是介绍Gazebo新环境AWS RoboMaker Hospital医院场景适用于ROS1和ROS2，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
Gazebo对机器人开发环境支持逐步完善，并迭代出新版本Ignition，具体参考如下链接：
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Ignition Robotics和ROS2 Foxy简明使用说明（ros_ign）
Gazebo成为Igniton的组件之一，并增加丰富插件提高机器人仿真的调试效率。
这里举个例子：
柔性的窗帘，可以启用风（wind）属性：
窗帘也可以设置各类属性。
当然医院也有一层和双层两种示例提供学习和使用。
1全景：
1细节：
2全景：
2细节：
两层模型一致。
更多功能查看模型代码和开源文件即可：
ros1：roslaunch
ros2：ros2 launch
这篇关于Gazebo新环境AWS RoboMaker Hospital医院场景适用于ROS1和ROS2的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
