Topic ‘/rviz_visual_tools‘ unable to connect to any subscribers within 0.5 sec.

2023-10-29 12:20

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Topic ‘/rviz_visual_tools’ unable to connect to any subscribers within 0.5 sec. It is possible initially published visual messages will be lost.

C++代码
查看轨迹需添加【MarkerArray】插件,选择【/rviz_visual_tools】话题。
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