临时处理办法： delete from aq$_ss_MT_tab_D;delete from aq$_ss_MT_tab_g;delete from aq$_ss_MT_tab_h;delete from aq$_ss_MT_tab_i;delete from aq$_ss_MT_tab_p;delete from aq$_ss_MT_tab_s;delete from aq$

ROS学习笔记一：publishers and subscribers 个人把ROS看做是一种通信机制的框架，围绕着三种通信机制有很多其他的功能，核心还是三种通信机制 publishers/subscribersservices/clientsaction-servers/action-clients 为了确保这种通信机制能够顺利运行，引入了nodes、topic和messages等等的概念

Topic ‘/rviz_visual_tools’ unable to connect to any subscribers within 0.5 sec. It is possible initially published visual messages will be lost. C++代码 查看轨迹需添加【MarkerArray】插件，选择【/rviz_visual_tools】话题。

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