实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎：碰撞检测

本文主要是介绍实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎：碰撞检测，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现，b2ContactListener是Box2D提供的抽象类，它的抽象函数：
virtual void BeginContact(b2Contact* contact)。两个物体开始接触时会响应，但只调用一次。
virtual void EndContact(b2Contact* contact)。分离时响应。但只调用一次。
virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)。持续接触时响应，它会被多次调用。
virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)。持续接触时响应，调用完preSolve后调用。
下面通过将12.2.3一节的实例采用Box2D技术重构，了解一下Box2d物理引擎中如何检测碰撞。
首先我们需要在工程中添加一个新类。使用Visual Studio 2012中添加一个新类，需要分别添加C++源文件和头文件。具体操作，如图所示，右键点击工程HelloBox2D下的Classes文件夹，在右键菜单中选择，“添加”→ “新项目”。弹出如后面的图所示添加新项对话框，我们在对话框中选择文件的种类，在“名称”中输入文件名ContactListener，然后点击“添加”按钮添加文件。

Visual Studio 2012中添加新类

添加新项对话框

添加完成新类ContactListener，我们还需要修改它的代码，ContactListener.h文件代码如下：

[html]  view plain copy  
 #include "cocos2d.h"  
 #include "Box2D/Box2D.h"  
   
   
 USING_NS_CC;  
   
   
 class ContactListener : public b2ContactListener  
 {  
 private:  
     //两个物体开始接触时会响应  
     virtual void BeginContact(b2Contact* contact);  
   
   
     //持续接触时响应  
     virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold);  
     //持续接触时响应，调用完preSolve后调用  
     virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse);  
       
     //分离时响应  
     virtual void EndContact(b2Contact* contact);  
 };  
 在头文件中需要引入cocos2d.h和Box2D/Box2D.h头文件，否则会有编译错误。ContactListener采用共有继承b2ContactListener。  
 ContactListener.cpp文件代码如下：  
 #include "ContactListener.h"  
   
   
 void ContactListener::BeginContact(b2Contact* contact)                          ①  
 {  
     log("BeginContact");  
   
   
     b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();                            ②  
     b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();                            ③  
     auto spriteA = (Sprite*)bodyA->GetUserData();                                ④  
     auto spriteB = (Sprite*)bodyB->GetUserData();                                ⑤  
       
     if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)                                   ⑥  
     {  
         spriteA->setColor(Color3B::YELLOW);  
         spriteB->setColor(Color3B::YELLOW);  
     }  
 }  
   
   
 void ContactListener::EndContact(b2Contact* contact)                            ⑦  
 {  
     log("EndContact");  
   
   
     b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();  
     b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();  
     auto spriteA = (Sprite*)bodyA->GetUserData();  
     auto spriteB = (Sprite*)bodyB->GetUserData();  
       
     if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)  
     {  
         spriteA->setColor(Color3B::WHITE);  
         spriteB->setColor(Color3B::WHITE);  
     }  
 }  
   
   
 void ContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)           ⑧  
 {  
     log("PreSolve");  
 }  
   
   
 void ContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)        ⑨  
 {  
     log("PostSolve");  
 }  

上述代码第①行是实现碰撞事件BeginContact函数，第②代码和第③行代码是获得接触双方物体对象。第④代码和第⑤行代码是从物体对象的UserData属性中确定精灵对象，UserData属性可以放置任何对象，这里我们能够通过bodyA->GetUserData()语句取得精灵，那是因为在定义物体的时候通过body->SetUserData(sprite)语句，将精灵放入到物体的UserData属性。第⑥行代码是判断两个精灵是否存在。
代码第⑦行是实现碰撞事件EndContact函数，函数的实现与BeginContact函数类似。第⑧和第⑨行代码是实现碰撞事件PreSolve和PostSolve函数，这两个函数通常用的不多。
我们还需要在要监听事件的层中，添加相关碰撞检测代码。在HelloWorld.h的代码如下：

[html]  view plain copy  
 #ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__  
 #define __HELLOWORLD_SCENE_H__  
   
 #include "cocos2d.h"  
 #include "Box2D/Box2D.h"  
 #include "ContactListener.h"                                                ①  
   
 #define PTM_RATIO 32  
   
 class HelloWorld : public cocos2d::Layer  
 {  
     b2World* world;  
     ContactListener* contactListener;                                           ②  
   
 public:  
   
     ~HelloWorld();  
       
     static cocos2d::Scene* createScene();  
     virtual bool init();    
   
     virtual void update(float dt);  
     virtual bool onTouchBegan(cocos2d::Touch* touch, cocos2d::Event* event);  
     CREATE_FUNC(HelloWorld);  
       
     void initPhysics();  
     void addNewSpriteAtPosition(cocos2d::Vec2 p);  
   
 };  
   
 #endif // __HELLOWORLD_SCENE_H__

上述代码第①行是引入头文件ContactListener.h。第②行代码是声明ContactListener类型的成员变量contactListener。
我们还需要修改HelloWorld.cpp中的HelloWorld::initPhysics()代码如下：

[html]  view plain copy  
 void HelloWorld::initPhysics()  
 {  
     … …  
    contactListener = new ContactListener();  
     world->SetContactListener(contactListener);  
     … …  
 }  

函数中的contactListener = new ContactListener()语句是创建ContactListener对象，采用了new关键字分配内存，创建成员变量contactListener，需要自己释放contactListener对象。这些释放过程是在析构函数中进行，它的析构函数代码如下：
HelloWorld::~HelloWorld()
{
CC_SAFE_DELETE(world);
CC_SAFE_DELETE(contactListener);
}

使用CC_SAFE_DELETE(contactListener)安全释放contactListener成员变量的内存。

这篇关于实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎：碰撞检测的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！