使用C++或者js求空间点到直线垂足坐标的解算方法

2023-10-25 09:59

本文主要是介绍使用C++或者js求空间点到直线垂足坐标的解算方法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

原文章地址为:https://blog.csdn.net/zhouschina/article/details/14647587
假设空间某点O的坐标为(Xo,Yo,Zo),空间某条直线上两点A和B的坐标为:(X1,Y1,Z1),(X2,Y2,Z2),设点O在直线AB上的垂足为点N,坐标为(Xn,Yn,Zn)。点N坐标解算过程如下:

首先求出下列向量:
在这里插入图片描述
由向量垂直关系,两个向量如果垂直,那么两个向量的点积(点乘,向量积)则为0,可得出。
在这里插入图片描述
上式记为(1)式。

点N在直线AB上,根据向量共线定理:

在这里插入图片描述 (2)
由(2)得:
在这里插入图片描述 (3)
把(3)式代入(1)式,式中只有一个未知数k,整理化简解出k:
在这里插入图片描述 (4)

把(4)式代入(3)式即得到垂足N的坐标。

下面是C的实现方式:

// 二维空间点到直线的垂足
struct Point
{double x,y;
}
Point GetFootOfPerpendicular(const Point &pt,     // 直线外一点const Point &begin,  // 直线开始点const Point &end)   // 直线结束点
{Point retVal;double dx = begin.x - end.x;double dy = begin.y - end.y;if(abs(dx) < 0.00000001 && abs(dy) < 0.00000001 ){retVal = begin;return retVal;}double u = (pt.x - begin.x)*(begin.x - end.x) +(pt.y - begin.y)*(begin.y - end.y);u = u/((dx*dx)+(dy*dy));retVal.x = begin.x + u*dx;retVal.y = begin.y + u*dy;return retVal;
}
// 三维空间点到直线的垂足
struct Point
{double x,y,z;
}
Point GetFootOfPerpendicular(const Point &pt,     // 直线外一点const Point &begin,  // 直线开始点const Point &end)   // 直线结束点
{Point retVal;double dx = begin.x - end.x;double dy = begin.y - end.y;double dz = begin.z - end.z;if(abs(dx) < 0.00000001 && abs(dy) < 0.00000001 && abs(dz) < 0.00000001 ){retVal = begin;return retVal;}double u = (pt.x - begin.x)*(begin.x - end.x) +(pt.y - begin.y)*(begin.y - end.y) + (pt.z - begin.z)*(begin.z - end.z);u = u/((dx*dx)+(dy*dy)+(dz*dz));retVal.x = begin.x + u*dx;retVal.y = begin.y + u*dy;retVal.y = begin.z + u*dz;return retVal;
}

接下来附上汤圆给我改的js的代码:

    const GetFootOfPerpendicular  = (pt, begin,  end) => {const dx = begin.x - end.xconst dy = begin.y - end.yconst dz = begin.z - end.zconst EPS = 0.00000001//  确保两个点不是同一个点if(Math.abs(dx) < EPS &&Math.abs(dy) < EPS &&Math.abs(dz) < EPS){return begin}//计算斜率let u = (pt.x - begin.x) * (begin.x - end.x) + (pt.y - begin.y) * (begin.y - end.y) +(pt.z - begin.z) * (begin.z - end.z)u = u / (Math.pow(dx, 2) + Math.pow(dy, 2) + Math.pow(dz, 2))return new THREE.Vector3(begin.x + u * dx, begin.y + u * dy, begin.z + u * dz)}

这篇关于使用C++或者js求空间点到直线垂足坐标的解算方法的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/281785

相关文章

Android kotlin中 Channel 和 Flow 的区别和选择使用场景分析

《Androidkotlin中Channel和Flow的区别和选择使用场景分析》Kotlin协程中,Flow是冷数据流,按需触发,适合响应式数据处理;Channel是热数据流,持续发送,支持... 目录一、基本概念界定FlowChannel二、核心特性对比数据生产触发条件生产与消费的关系背压处理机制生命周期

java使用protobuf-maven-plugin的插件编译proto文件详解

《java使用protobuf-maven-plugin的插件编译proto文件详解》:本文主要介绍java使用protobuf-maven-plugin的插件编译proto文件,具有很好的参考价... 目录protobuf文件作为数据传输和存储的协议主要介绍在Java使用maven编译proto文件的插件

c++ 类成员变量默认初始值的实现

《c++类成员变量默认初始值的实现》本文主要介绍了c++类成员变量默认初始值,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧... 目录C++类成员变量初始化c++类的变量的初始化在C++中,如果使用类成员变量时未给定其初始值,那么它将被

Java 方法重载Overload常见误区及注意事项

《Java方法重载Overload常见误区及注意事项》Java方法重载允许同一类中同名方法通过参数类型、数量、顺序差异实现功能扩展,提升代码灵活性,核心条件为参数列表不同,不涉及返回类型、访问修饰符... 目录Java 方法重载(Overload)详解一、方法重载的核心条件二、构成方法重载的具体情况三、不构

C++中NULL与nullptr的区别小结

《C++中NULL与nullptr的区别小结》本文介绍了C++编程中NULL与nullptr的区别,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编... 目录C++98空值——NULLC++11空值——nullptr区别对比示例 C++98空值——NUL

SpringBoot线程池配置使用示例详解

《SpringBoot线程池配置使用示例详解》SpringBoot集成@Async注解,支持线程池参数配置(核心数、队列容量、拒绝策略等)及生命周期管理,结合监控与任务装饰器,提升异步处理效率与系统... 目录一、核心特性二、添加依赖三、参数详解四、配置线程池五、应用实践代码说明拒绝策略(Rejected

C++ Log4cpp跨平台日志库的使用小结

《C++Log4cpp跨平台日志库的使用小结》Log4cpp是c++类库,本文详细介绍了C++日志库log4cpp的使用方法,及设置日志输出格式和优先级,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下... 目录一、介绍1. log4cpp的日志方式2.设置日志输出的格式3. 设置日志的输出优先级二、Window

SQL中如何添加数据(常见方法及示例)

《SQL中如何添加数据(常见方法及示例)》SQL全称为StructuredQueryLanguage,是一种用于管理关系数据库的标准编程语言,下面给大家介绍SQL中如何添加数据,感兴趣的朋友一起看看吧... 目录在mysql中,有多种方法可以添加数据。以下是一些常见的方法及其示例。1. 使用INSERT I

Ubuntu如何分配​​未使用的空间

《Ubuntu如何分配​​未使用的空间》Ubuntu磁盘空间不足,实际未分配空间8.2G因LVM卷组名称格式差异(双破折号误写)导致无法扩展,确认正确卷组名后,使用lvextend和resize2fs... 目录1:原因2:操作3:报错5:解决问题:确认卷组名称​6:再次操作7:验证扩展是否成功8:问题已解

Qt使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能

《Qt使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能》这篇文章主要为大家详细介绍了Qt如何使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴... 目录一、创建数据表二、连接mysql数据库三、封装成一个完整的轻量级 ORM 风格类3.1 表结构